被抓第六天可以申请取保候审。在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权提出取保候审申请，且申请的时间点并不受严格限制，只要符合法定条件，司法机关会予以考虑。
取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的法定条件主要包括：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪嫌疑人的犯罪行为相对较轻，可能面临的刑罚也较轻，因此取保候审不会对社会造成重大威胁。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人的犯罪行为虽然较重，但取保候审后不会对社会造成危害，如不会继续犯罪、不会逃避侦查或审判等。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这些情况下，犯罪嫌疑人因身体原因或特殊生理状态，取保候审后不会对社会造成危害。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限届满而案件尚未办结的情况下，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。
申请取保候审的流程
提交书面申请：犯罪嫌疑人或其代理人需要向办案机关提交书面取保候审申请，说明申请理由及拟采取的保证方式，如保证金或保证人保证。
办案机关审查：办案机关会根据案件具体情况，如犯罪情节、嫌疑人社会危险性等进行审查。若符合取保候审条件，办案机关会作出批准决定。
执行取保候审：一旦取保候审申请获得批准，犯罪嫌疑人需要遵守取保候审的相关规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等。
能否获批取保候审的考量因素
能否获批取保候审需综合多方面因素判断，包括但不限于：
犯罪情节的轻重：犯罪情节较轻的犯罪嫌疑人，取保候审后对社会造成危害的可能性较小，因此获批概率较大。
嫌疑人的社会危险性：如果嫌疑人存在再犯可能、可能毁灭证据或逃避侦查等社会危险性，取保候审的获批概率会降低。
案件的具体情况：如案件是否涉及重大犯罪、是否涉及多人作案等，也会影响取保候审的获批概率。
后续行动建议
及时咨询专业律师：在申请取保候审前，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和取保候审的可行性。
准备充分的申请材料：在提交取保候审申请时，需要准备充分的申请材料，包括犯罪嫌疑人的身份证明、案件情况说明、保证方式等。
遵守取保候审规定：如果取保候审申请获得批准，犯罪嫌疑人需要严格遵守取保候审的相关规定，否则可能会被撤销取保候审并重新羁押。
如果您或您的亲友在刑事诉讼中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。