结论：骑走路边未锁的自行车，若该自行车价值达到一定标准且行为人以非法占有为目的，则可能构成盗窃罪，需要承担相应的刑事责任。
分析：
法律性质：
- 自行车虽然未锁，但这并不意味着车主已经遗弃或遗失了该车。不上锁只是车主可能因粗心大意或认为没有必要而采取的行为，它并不改变自行车作为个人合法财产的属性。
- 在这种情况下，如果行为人以非法占有为目的，骑走车辆，那么这种行为就构成了秘密窃取公私财物，即盗窃。
定罪标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都构成盗窃罪。
- 具体到数额标准，不同地区可能有所不同。以上海为例，根据上海高院《〈关于常见犯罪的量刑指导意见〉实施细则》的规定，“数额较大”的起点是一千元。也就是说，如果被盗车辆的价值达到一千元以上，那么行为人的行为就构成了盗窃罪，应当追究刑事责任。
法律后果：
- 如果行为人的行为构成盗窃罪，那么根据盗窃数额的大小和其他情节，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
- 如果盗窃数额巨大或者有其他严重情节，那么刑罚可能更重，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 如果盗窃数额特别巨大或者有其他特别严重情节，那么刑罚可能达到十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
建议：
- 如果你不小心骑走了路边未锁的自行车，并且该自行车的价值可能达到一千元以上，那么建议你尽快向公安机关说明情况，并主动归还自行车。这样可以减轻你的法律责任，甚至可能避免刑事处罚。
- 如果你对自行车的价值不确定，或者认为自己的行为可能构成犯罪，那么建议你尽快咨询专业律师，以便得到更准确的法律建议和帮助。
举例：
- 假设你在路边看到一辆未锁的自行车，价值一千五百元。你骑走了这辆车，并且几天后被公安机关找到。在这种情况下，由于自行车的价值达到了一千元以上，并且你以非法占有为目的骑走了车辆，因此你的行为可能构成盗窃罪。
- 如果你在骑走自行车后，立即意识到自己的错误，并主动向公安机关说明情况并归还了自行车，那么你的行为可能被视为情节较轻，从而减轻或免除刑事处罚。
总之，骑走路边未锁的自行车并不是一件小事，它可能涉及到刑事责任。因此，建议大家在遇到类似情况时，一定要保持冷静和理智，不要因为一时的贪念而走上违法犯罪的道路。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。