能否起诉对方危险驾驶罪，结论是肯定的，但具体能否成功起诉并定罪，需结合案件具体情况判断。以下从法律构成要件、起诉条件及实务操作角度为您详细分析：
一、危险驾驶罪的法律构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，危险驾驶罪包括以下四种情形：
- 追逐竞驶，情节恶劣
例如：在道路上高速飙车、多次别车、强行超车等，危及公共安全的行为。
- 醉酒驾驶机动车
血液酒精含量达到80mg/100ml以上即构成醉酒驾驶。如案例中汪兵血液酒精含量为215.45mg/100ml，远超标准。
- 从事校车业务或旅客运输，严重超载或超速
例如：校车超载50%以上，或旅游客车在高速公路上超速50%以上。
- 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全
例如：未配备押运员、未按规定路线行驶等。
若对方行为符合上述任一情形，即可能构成危险驾驶罪，您有权向公安机关报案，由公安机关立案侦查后移送检察院审查起诉。
二、起诉危险驾驶罪的实务条件
证据充分性
需证明对方存在危险驾驶行为，例如：
- 血液酒精检测报告（证明醉酒驾驶）；
- 现场监控、行车记录仪（证明追逐竞驶）；
- 证人证言（如其他车主目击超载、超速）；
- 交通事故责任认定书（如案例中汪兵承担全责）。
社会危害性评估
司法机关会综合考量行为是否危及公共安全。例如：
- 醉酒驾驶是否在人员密集路段；
- 追逐竞驶是否引发交通混乱；
- 超载、超速是否导致重大事故风险。
从轻或免责情形
对方可能主张以下情节争取从轻处理，但不影响起诉：
- 自首：如案例中汪兵主动报警；
- 认罪认罚：承认罪行并接受处罚；
- 和解：赔偿损失并取得谅解（如案例中双方已和解）。
三、实务建议：如何有效推动起诉
立即报警并固定证据
- 事故发生后，第一时间拨打110或122，要求交警到场处理；
- 保存现场照片、视频，记录对方车牌号、驾驶人特征；
- 若对方涉嫌醉酒，可要求交警进行呼气酒精检测或抽血检验。
向检察院申请立案监督
若公安机关未立案，可向检察院提交《立案监督申请书》，附上证据材料，要求检察院督促立案。
提起刑事附带民事诉讼
若危险驾驶导致人身或财产损失，可在检察院提起公诉时，同步要求对方赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等。
四、典型案例参考
以吉林省永吉县人民检察院起诉的汪兵案为例：
- 行为：醉酒驾驶（酒精含量215.45mg/100ml）发生刮蹭事故；
- 结果：被认定危险驾驶罪，检察院提起公诉；
- 量刑建议：因认罪认罚，可能从宽处理，但仍需承担刑事责任。
若您掌握对方危险驾驶的充分证据，可依法推动起诉。具体操作中，建议优先通过公安机关立案，若遇阻碍可联系我协助处理。如有进一步细节（如事故经过、证据情况），可直接向我咨询，我将为您制定针对性方案。