非营运车辆超员20%以下的处罚规定主要包括罚款和记分两方面，具体如下：

一、罚款处罚

1. 一般超载情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。对于非营运载客汽车载人超过核定人数未达20%的，通常会处以警告或者罚款20元以上200元以下。
   • 虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条主要针对公路客运车辆，但非营运车辆超载也会受到相应处罚，实践中通常处二百元以上五百元以下罚款，不过具体罚款数额可能因地区而异。

2. 地方实施细则：

   • 各地在具体执行过程中，会根据本地实际情况制定一些实施细则，处罚标准可能会略有差异，但总体在法律规定的框架范围内。例如，某些地区可能对非营运车辆超员20%以下设定具体的罚款数额，如罚款100元或200元等。

二、记分处罚

• 根据道路交通安全违法行为记分分值的相关规定，驾驶非营运载客汽车超员未达20%的，驾驶证一次记3分。

三、其他注意事项

1. 安全驾驶的重要性：

   • 非营运车辆超员是严重的交通违法行为，不仅危及行车安全，还可能引发严重的法律后果。驾驶人员应严格遵守道路交通安全法规，确保行车安全，避免超载等违法行为的发生。

2. 运输单位责任：

   • 如果运输单位的非营运车辆存在超员情况且经处罚不改，对直接负责的主管人员也可能面临罚款等法律责任。这强调了运输单位在车辆管理方面的责任。

四、具体案例与法律解释

• 案例：假设某非营运载客汽车核定载客人数为5人，实际载客6人，超员比例为20%以下。根据法律规定，该车驾驶人将面临警告或者20元以上200元以下罚款，同时驾驶证记3分。
• 法律解释：超员行为增加了车辆的载重和行驶风险，容易引发交通事故。因此，法律对超员行为进行了严格的处罚规定，以维护道路交通安全。

总结与建议：

非营运车辆超员20%以下将面临罚款和记分的处罚。为了自身和他人的安全，驾驶人员应严格遵守道路交通安全法规，避免超载等违法行为的发生。同时，运输单位也应加强车辆管理，确保乘客的生命财产安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。