若想就钱掉在出租车上被其他乘客拿走一事立案，可按以下步骤进行，且能否立案需视具体情况而定：
及时报警并说明情况：
- 一旦发现钱掉在出租车上且被其他乘客拿走，应第一时间拨打110报警，或者前往就近的派出所报案。
- 向警方详细陈述事情的经过，包括丢失的时间、地点、金额以及可能拿走钱款的乘客特征等。
- 警方会根据你提供的信息，判断是否构成案件，并决定是否立案。
提供证据以支持立案：
- 如果有任何能够证明你丢失钱款以及钱款被其他乘客拿走的证据，如出租车内的监控录像、支付记录、与出租车司机的沟通记录等，应一并提供给警方。
- 证据越充分，警方立案的可能性就越大。
警方调查与立案决定：
- 警方在接到报案后，会进行初步的调查，包括询问相关人员、调取监控录像等。
- 如果警方认为有犯罪事实发生，且需要追究刑事责任，那么就会立案进行进一步的侦查。
- 如果警方认为不构成犯罪，或者证据不足，那么可能不会立案，但会给出相应的说明。
若未立案的后续措施：
- 如果警方未立案，你可以要求警方出具不予立案通知书。
- 如果你对不予立案的决定有异议，可以向上一级公安机关申请复议，或者向人民检察院提出立案监督请求。
在处理此类事件时，还需注意以下几点：
- 保持冷静，不要与可能拿走钱款的乘客发生冲突，以免事态扩大。
- 尽可能记住出租车的车牌号、司机的特征以及可能拿走钱款的乘客的特征，这些信息对警方的调查非常重要。
- 如果有条件，可以尝试通过出租车公司或者支付平台联系到司机，看是否能获取到更多有用的信息。
如果有其他任何与法律相关的问题，都可以直接向我咨询。