撞了没牵绳无证的狗后离开现场，是否构成逃逸需视具体情况判断，但通常情况下很可能构成逃逸。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知碰撞发生：
- 如果您在驾驶过程中明显感觉到车辆颠簸、听到碰撞声响等，足以让您意识到发生了碰撞，却仍未停车查看而直接驶离，这种情况很可能被认定为逃逸。因为您明知发生了碰撞，却为了逃避可能的法律责任而选择离开现场。
狗有主人且构成财产损失：
- 即使狗没有牵绳，但如果狗有主人，且您的车辆撞击行为造成了狗的受伤或死亡，这构成了对主人财产的损害。在这种情况下，如果您明知碰撞发生而故意驶离，很可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知碰撞发生：
- 如果您确实没有意识到发生了碰撞，比如由于路况复杂、注意力不集中等原因，没有感觉到车辆颠簸或听到碰撞声响，那么在这种情况下离开现场，通常不构成逃逸。因为缺乏主观上逃避责任的故意。
有合理原因且无逃避法律追究之意：
- 如果您能够有证据证明离开现场是有特别合理的原因的，比如马上跑去救助受伤的人、车辆发生故障需要紧急处理等，并且也没有要逃避法律追究的意思，那么这种情况也不构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成逃逸，您可能需要承担狗主人的财产损失赔偿责任，包括购买狗的费用、饲养成本以及因受伤产生的医疗费用等。此外，逃逸行为还可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、拘留等。
建议：
- 及时报警：无论是否构成逃逸，建议您在发生碰撞后及时报警说明情况。这样可以避免不必要的法律风险，也有助于交警部门对事故进行调查和认定。
- 保留证据：如果可能的话，尽量保留现场照片、视频等证据，以便在后续处理中证明自己的清白或减轻责任。
- 积极协商：如果与狗主人就赔偿问题产生争议，建议您积极与对方协商解决。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。