结论：不可以自行拆除他人建在自己地上的铁塔，需根据具体情况通过合法途径解决。以下是具体分析：

1. 土地使用权与地上物权属分离的情况
   若土地使用权归您所有，但铁塔的所有权归他人（例如通过合法租赁、合作协议等），则铁塔属于他人的合法财产。根据《民法典》第238条，物权受到侵害的，权利人有权请求返还原物、排除妨害或赔偿损失。此时，您无权自行拆除铁塔，否则可能构成对他人财产权的侵害，需承担民事赔偿责任（如恢复原状、赔偿损失等）。若对方行为违反合同约定（如超期占用、未支付费用），您应通过协商、诉讼等途径主张权利，而非直接拆除。

2. 铁塔建设违法的情况
   若铁塔建设未取得规划许可、施工许可等法定手续，或违反《电力法》《电信条例》等强制性规定，属于违法建筑。根据《行政强制法》第44条，对违法的建筑物、构筑物，行政机关有权依法强制拆除。但您作为土地使用权人，无权自行拆除，而应向当地规划、城管或行业主管部门举报，由行政机关依法处理。若您擅自拆除，可能因程序违法（如未通知所有权人、未保全证据）被追究侵权责任。

3. 紧急避险的例外情形
   仅在铁塔存在现实危险（如即将倒塌威胁人身安全），且无法及时联系所有权人或行政机关的情况下，您可依据《民法典》第182条采取紧急避险措施拆除铁塔，但需立即通知所有权人，并保留证据（如拍照、录像、报警记录）。若避险过当（如拆除范围超出必要限度），仍需承担部分责任。

建议：

• 第一步：核查铁塔建设是否合法（如查看规划许可、合同）；
  
• 第二步：与所有权人协商解决，或通过村委会、居委会调解；
  
• 第三步：若协商无果，向法院提起物权保护诉讼或向行政机关举报违法建设。
  

提示：自行拆除可能引发纠纷，甚至承担刑事责任（如故意毁坏财物罪）。如有疑问，可直接向我咨询具体处理方案。