当您发现调解书内容存在错误时，确实可以通过法律途径来寻求救济。针对您提出的“调解书的内容有错，如何起诉”的问题，这里我为您详细解析一下相关的法律程序和步骤。

首先，需要明确的是，调解书一旦生效，就具有法律效力，当事人应当履行。但如果调解书存在错误，特别是违反了自愿原则或者调解协议有违法内容时，您仍然有权利申请再审或者通过其他法律途径来纠正这个错误。

一、申请再审

1. 条件：调解书违反自愿原则或调解协议有违法内容。
2. 程序：
   • 向作出调解书的人民法院提交再审申请书，详细说明调解书存在的错误及理由。
   • 法院经审查后，如果认为调解书确实存在错误，会报院长批准，并依照审判监督程序处理。
   • 如果法院认为调解书没有错误，会说明驳回申诉申请的理由，此时您就必须按照调解书履行自己的义务。

二、向人民检察院申请抗诉

如果调解书的内容错误损害了国家利益、社会公共利益或您的个人合法权益，您还可以考虑向人民检察院申请抗诉。

1. 准备材料：

   • 收集能证明调解书内容错误的证据，这些证据需要清晰展示调解书中的错误及其对您造成的损害。
   • 准备申请书，详细说明抗诉请求、理由及依据。
   • 提供原调解书副本，以便检察院了解案件基本情况和调解结果。

2. 提交申请：

   • 将准备好的申请材料提交给有管辖权的人民检察院。通常应向作出调解书的人民法院的上级人民检察院提出申请。

3. 等待审查：

   • 人民检察院收到申请后，会在规定时间内对提交的材料进行全面审查。

4. 检察院决定：

   • 如果检察院认为调解书确实存在错误且符合抗诉条件，会作出抗诉决定并制作抗诉书送达同级人民法院启动再审程序。
   • 如果不符合抗诉条件，检察院会作出不抗诉决定并书面通知您。

三、注意事项

• 在整个过程中，您需要确保证据的真实有效，以支撑您的再审申请或抗诉申请。
• 严格遵守法律程序和时间规定，避免因程序不当或超时而影响您的权益。
• 如果您对法律程序不熟悉或遇到复杂情况，建议咨询专业律师以获取更准确的法律指导和帮助。

综上所述，当调解书内容有错时，您可以通过申请再审或向人民检察院申请抗诉来维护自己的权益。但请务必注意，这些法律程序相对复杂且具有一定的法律风险，因此在决定采取行动前应充分了解相关法律规定和程序要求，并谨慎行事。