结论前置：周边环境未完善是否可以收取物业管理费，这取决于物业服务合同的约定以及物业公司的服务是否达到合同标准，不能一概而论。

详细分析：

1. 合同约定是关键：

   • 物业管理费的收取主要依据物业服务合同。如果合同中明确规定了物业费的收取标准、时间以及服务内容，那么物业公司有权按照合同约定收取物业费。
   • 如果合同中未明确约定周边环境完善与否与物业费收取的关系，那么物业公司不能因为周边环境未完善而拒绝收取或减免物业费。

2. 服务是否达标：

   • 物业公司提供的服务应当符合合同约定的标准。如果物业公司确实按照合同约定提供了物业服务，即使周边环境未完善，物业公司也有权收取物业费。
   • 如果物业公司未按照合同约定提供服务，或者服务存在严重瑕疵，那么业主有权要求减免物业费，甚至可以通过法律途径追究物业公司的违约责任。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果周边环境未完善是由于开发商的原因导致的，并且这严重影响了业主的居住体验，那么业主可以与物业公司协商，看是否能够达成一定的减免协议。但这需要双方协商一致，并且不能违反法律法规和合同约定。
   • 如果周边环境未完善是由于不可抗力等客观原因导致的，并且物业公司已经尽力提供了服务，那么业主通常应当按照合同约定支付物业费。

总结：

周边环境未完善是否可以收取物业管理费，需要综合考虑物业服务合同的约定、物业公司的服务是否达标以及特殊情况等因素。如果业主对物业费的收取有异议，建议首先与物业公司进行协商，协商不成时可以通过法律途径维护自己的合法权益。