自家楼下没有停车位并不直接构成违法。这个问题涉及到的是小区物业管理、业主权益以及可能的地方性规定，需要从多个角度来分析。
物业管理角度：
- 小区内的停车位，通常是物业根据小区规划和业主大会的决定来设置和管理的。如果小区规划中没有明确楼下必须设置停车位，或者业主大会没有要求物业在楼下设置停车位，那么物业没有义务在楼下提供停车位。
- 物业需要按照物业服务合同和小区管理规定来提供服务，如果合同中没有约定楼下必须有停车位，物业没有违约行为。
业主权益角度：
- 作为业主，你有权享受小区内的公共设施和服务，但这并不意味着你有权要求物业在特定位置设置停车位。
- 如果楼下确实没有停车位，而你又需要停车，你可以考虑与物业协商，看是否有其他合适的停车位置或者是否可以扩建停车位。
地方性规定角度：
- 有些地方性法规或政策可能对小区停车位有特定要求，比如要求小区必须按照一定比例设置停车位，或者要求物业必须为业主提供停车服务等。
- 如果存在这样的规定，并且物业没有遵守，那么你可以向相关部门投诉或者寻求法律援助。
综上所述，自家楼下没有停车位并不直接构成违法，这主要取决于小区的规划、物业的管理以及地方性规定。如果你对此有疑虑或者与物业存在纠纷，建议你先查阅小区的相关规定和政策，然后与物业进行协商沟通。如果协商无果，你可以考虑向业主大会反映情况或者向相关部门投诉。