一楼在墙体安装步行梯子，如果未经相关部门审批和同意，通常是不合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 建筑安全与规划：

   • 根据《中华人民共和国建筑法》及相关建筑规划法规，任何对建筑物的改动，特别是涉及结构安全和外立面改变的，都需要经过相关部门的审批。
   • 安装步行梯子属于对建筑物外墙的改动，可能影响建筑的整体结构和安全，因此必须报请相关部门审批。

2. 物业管理规定：

   • 大多数小区或楼宇都有物业管理规定，这些规定中往往包含了对建筑外观、结构改动等方面的限制。
   • 未经物业同意，在墙体上安装步行梯子可能违反物业管理规定，物业有权要求拆除并可能追究责任。

3. 邻里关系与侵权：

   • 安装步行梯子可能会影响邻居的采光、通风或安全。
   • 如果邻居认为这一行为侵犯了他们的合法权益，有权要求停止侵害并赔偿损失。

4. 法律责任：

   • 如果未经审批擅自安装步行梯子，相关部门有权要求拆除，并可能对责任人进行处罚。
   • 如果因安装梯子导致安全事故或损害他人权益，责任人需要承担相应的法律责任。

综上所述，一楼在墙体安装步行梯子前，必须确保已经获得了相关部门的审批和物业的同意，并且不会侵犯邻居的合法权益。否则，这一行为可能是不合法的，并可能面临法律责任。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供更详细的法律建议。