小区物业收取车辆管理服务费在一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性条件
合同约定：
- 如果业主与物业公司在签订的物业服务合同中，明确约定了物业对小区车位提供管理服务并收取相应费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定收取车辆管理服务费是合法的。合同中应详细列明服务内容，如车位的日常清洁、秩序维护等，以及相应的收费标准。
业主大会或业主委员会同意：
- 物业公司在收取车辆管理服务费前，应经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意。这一决策过程需要公开透明，并确保充分反映业主的意愿。如果业主大会或业主委员会同意物业收取车辆管理服务费，那么该收费行为也是合法的。
服务提供与成本支出：
- 物业公司需要为车辆管理提供实际的服务，如安排专人负责引导车辆停放、维护停车区域的卫生和安全等，并因此产生相应的成本支出。在这种情况下，物业公司收取合理的车辆管理服务费也是合法的。
注意事项与不合法情况
费用透明度：
- 物业公司应确保车辆管理服务费的收费标准透明、合理，并向业主提供详细的收费清单及依据。同时，费用应为全体业主共享，用于小区公共事务的管理和维护。
未经授权或超越范围收费：
- 如果物业公司未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立并收取车辆管理服务费，或者超越合同约定的服务范围进行收费，那么这种收费行为是不合法的。
服务质量不达标：
- 如果物业公司只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车辆管理服务，如未对车位进行卫生打扫、没有安排人员对停车场进行巡逻等，那么业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。
法律建议
- 对于物业公司的车辆管理服务费收费行为，业主应首先查看物业服务合同中的相关约定，了解服务内容和收费标准。
- 如果对收费行为有异议，业主可以与物业公司进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
- 若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
综上所述，小区物业收取车辆管理服务费在一定条件下是合法的，但必须满足合同约定、业主大会或业主委员会同意以及有实际服务提供和成本支出等条件。同时，物业公司应确保收费标准的透明性和合理性，为业主提供优质的服务。