二手房中介公司收取买方定价，在获得卖方明确授权的情况下是合法的，否则不合法。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情形：

   • 明确授权：如果卖方明确委托中介公司代为收取定金，并且这种授权是书面或可证明的口头形式，那么中介公司收取买方定金的行为就是合法的。此时，中介公司作为卖方的代理人，其行为视为卖方行为，定金合同有效成立。

2. 不合法情形：

   • 无授权或超越授权：如果中介公司未获得卖方的授权，或者超越了卖方授权的范围，擅自收取买方定金，那么这种行为就是不合法的。此时，定金合同可能因缺乏合法基础而无效，买方有权要求中介公司退还定金。
   • 违反法律法规：如果中介公司在收取定金的过程中存在欺诈、胁迫等不正当手段，或者收取的定金金额超出了法律规定的上限（定金不得超过主合同标的额的百分之二十），那么这种行为也是违法的。

3. 实际操作建议：

   • 核实授权：买方在交付定金前，应务必确认中介公司是否已获得卖方的明确授权。
   • 签订书面协议：为确保交易安全，买方应与中介公司签订详细的定金协议，明确各方权利义务。
   • 保留证据：交易过程中，买方应保留所有相关沟通记录、支付凭证等证据，以备不时之需。

综上所述，二手房中介公司收取买方定金的行为是否合法，关键在于是否有卖方的合法授权以及是否符合相关法律法规。买方在进行交易时，应保持警惕，仔细核查各项细节，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。