明确结论：妈妈是否需要赡养爷爷，取决于爷爷的子女（包括爸爸和其他子女）是否在世及是否具备赡养能力，以及妈妈自身是否具备负担能力。若爷爷的其他子女已经死亡或无力赡养，且妈妈具备负担能力，则妈妈有义务赡养爷爷；若不满足这些条件，妈妈无法定赡养义务，但道德上仍鼓励关爱照顾。
详细分析：
法定赡养义务的条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这一条款同样适用于儿媳或女婿在特定条件下的赡养义务，即当配偶（如爸爸）已经死亡或无力赡养，且儿媳或女婿具备负担能力时，他们可能承担起对公婆或岳父母的赡养责任。但需注意，儿媳或女婿的赡养义务并非绝对，而是基于特定条件。
- 在您的情况下，如果爷爷的其他子女（如爸爸的其他兄弟姐妹）已经死亡或无力赡养，且妈妈具备负担能力（如有稳定收入、财产等），则妈妈有义务赡养爷爷。
道德层面的考量：
- 尽管法律上明确了特定的赡养义务条件，但在中华传统文化中，孝道始终被高度重视。即使不具备上述法定条件，许多家庭仍然出于道德和情感的选择去照顾、赡养长辈。这种行为不仅体现了家庭成员之间的互助与关爱，也是对社会正能量的传承。
- 因此，即使妈妈无法定赡养义务，但从道德层面出发，她仍然可以自愿选择关爱和照顾爷爷，这有助于维护家庭的和谐与温暖。
实际情况的灵活处理：
- 在具体实践中，应综合考虑家庭的实际情况。如果爷爷没有其他可靠的生活来源且生活困难，或者他曾经对妈妈有过特别的关爱和照顾，那么妈妈在力所能及的范围内提供帮助是合情合理的。
- 此外，如果家庭内部能够就赡养问题达成一致意见，如通过家庭协商确定由妈妈或其他家庭成员承担赡养责任，那么这种安排也是可行的。
法律建议：
- 如果妈妈面临赡养爷爷的问题，建议她首先了解爷爷的其他子女是否在世及是否具备赡养能力。如果其他子女已经死亡或无力赡养，且妈妈具备负担能力，则她应依法承担起赡养责任。
- 如果妈妈无法定赡养义务或不具备负担能力，她可以与家庭成员协商确定赡养方案，如由其他家庭成员承担赡养责任或共同分担赡养费用。
- 在处理赡养问题时，建议妈妈保持与家庭成员的沟通与协商，以维护家庭的和谐与稳定。
总结：
妈妈是否需要赡养爷爷取决于多种因素，包括爷爷的其他子女是否在世及是否具备赡养能力、妈妈自身是否具备负担能力以及家庭内部的协商情况等。在处理此类问题时，应综合考虑法律规定、家庭实际情况和道德因素，以确保老年人的合法权益得到妥善保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。