在没有红绿灯的十字路口，机动车直行撞了左侧自行车直行，一般情况下，左转车辆（此处指机动车，因其相对于自行车而言处于类似左转的相对位置，需承担让行责任）在未遵守让行规则，即未让直行车辆（自行车）先行时，将承担事故的主要或全部责任。但具体责任还需根据多方面因素综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任划分
让行规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应遵守让行规则。其中明确规定，转弯的机动车需让直行的车辆先行。在此场景中，机动车虽未进行传统意义上的“左转”，但相对于从其左侧直行的自行车而言，机动车在通过路口时需承担类似左转车辆的让行责任，即应让自行车先行。
责任判定：
- 若机动车未遵守上述让行规则，导致与自行车发生碰撞，机动车通常将承担事故的主要或全部责任。这是因为机动车在通过路口时，有义务观察并避让从其左侧直行的车辆，以确保行车安全。
二、特殊情况下的责任划分
机动车违法行为：
- 若机动车存在超速、闯红灯（即使无红绿灯，但违反其他交通指示或安全原则）、未按规定让行等违法行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，机动车将承担相应比例的责任，甚至可能承担全部责任。
自行车违法行为：
- 若自行车存在逆行、闯红灯、超速（如电动自行车超速）、突然变道等违法违规行为，且这些行为对事故发生起到了推动作用，自行车也可能承担一定比例的责任。但在此类事故中，自行车作为非机动车，其责任通常较轻。
双方行为综合考虑：
- 公安机关交通管理部门在划分责任时，会全面分析双方的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。若双方均有过错，将依据各自过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
三、责任认定的流程与建议
保护现场并报警：
- 事故发生后，双方应立即保护现场并报警，以便交通警察进行及时的事故调查和责任认定。
配合调查与取证：
- 当事人应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、目击者证言等，以便准确划分责任。
关注责任认定书：
- 交警部门出具的交通事故责任认定书是处理事故和赔偿的重要依据。当事人应认真阅读并确认其内容，如有异议应及时提出复核申请或通过法律途径解决。
依法维权：
- 对责任认定结果不服的当事人可以在规定时间内申请复核或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
总结来说，在没有红绿灯的十字路口发生此类交通事故时，责任划分需综合考虑多方面因素。作为机动车驾驶员，在通过路口时应严格遵守让行规则，确保行车安全。若发生事故，应及时报警并配合调查，以便准确划分责任并依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。