交通全责但无人受伤情况下，谅解书的核心作用是帮助责任方获得被侵害方的谅解，以减轻或免除可能的行政处罚或民事纠纷责任。以下是一份谅解书的撰写指南及示例：

撰写指南

1. 标题明确：直接写明“谅解书”作为标题，便于识别文件性质。

2. 双方信息：

   • 写明责任方（全责方）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。
   • 写明被侵害方（虽无人受伤，但可能是车辆或其他财产的所有者）的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。

3. 事件概述：

   • 简要描述交通事故发生的时间、地点、经过，明确责任方承担全部责任的事实。
   • 强调事故未造成人员伤亡，但可能涉及车辆损坏、财产损失等情况。

4. 谅解意愿：

   • 表达责任方对事故的深刻反思和歉意。
   • 明确被侵害方对责任方的行为表示谅解，并愿意不再追究责任方的相关法律责任（包括但不限于民事赔偿、行政处罚等）。

5. 协议条款（如有）：

   • 若双方就车辆维修、财产赔偿等事宜达成协议，可在谅解书中简要提及，并注明协议的具体内容或附件。

6. 签字盖章：

   • 双方需在谅解书上签字并捺印，必要时可加盖公章（如为单位）。
   • 注明签字日期。

示例

谅解书

甲方（责任方）：[姓名]，身份证号：[身份证号]，联系方式：[电话号码]

乙方（被侵害方）：[姓名]，身份证号：[身份证号]，联系方式：[电话号码]

事件概述：

XXXX年XX月XX日XX时许，甲方驾驶[车辆型号]汽车行驶至[具体地点]时，与乙方停放的[车辆型号]汽车发生碰撞，造成乙方车辆损坏。经交警部门认定，甲方承担本次事故的全部责任。事故未造成人员伤亡。

谅解意愿：

甲方对本次事故深感歉意，并已认识到自己的过错。乙方鉴于甲方态度诚恳，且事故未造成严重后果，特对甲方的行为表示谅解，并愿意不再追究甲方的相关法律责任（包括但不限于民事赔偿、行政处罚等）。

协议条款（如有）：

双方就车辆维修事宜达成如下协议：甲方负责承担乙方车辆的维修费用，具体金额以实际维修发票为准。

签字盖章：

甲方（签字）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

乙方（签字）：_________ 日期：XXXX年XX月XX日

注意事项：

• 谅解书应基于双方自愿、平等、公平的原则签订。
• 谅解书一旦签订，即具有法律效力，双方应严格遵守。
• 若涉及较大金额的财产损失或复杂的法律关系，建议在签订谅解书前咨询专业律师意见。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。