针对您提出的“人死了公司章不见了，钱怎么取得出来”的问题，这主要涉及到已故人员存款的提取流程。以下是我为您整理的详细解答：

首先，需要明确的是，当存款人去世后，其存款的提取需要遵循一定的法律程序和银行规定。针对您提到的情况，即公司章不见了，这可能会给存款提取带来一定的困难，但并非无法解决。

一、小额存款提取的简化流程

根据国家金融监督管理总局、中国人民银行联合发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，已故存款人小额存款简化提取的账户限额已由最低1万元统一提高至5万元。这意味着，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，继承人无需提交公证书就可一次性提取已故存款人存款及利息。

所需材料：

1. 能够证明已故存款人死亡事实的材料（如死亡证明）。
2. 提取申请人的有效身份证件。
3. 提取申请人亲笔签名的承诺书，承诺所提交材料的真实性及承担相应法律责任。
4. 居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料，或指定提取申请人为已故存款人的继承人或受遗赠人的公证遗嘱（在无法提供亲属关系证明时，公证遗嘱可作为替代）。

二、公司章不见的应对措施

1. 联系公司相关部门：首先，您可以尝试联系已故人员所在公司的财务部门或行政部门，说明情况并询问是否有其他方式可以验证身份或提取存款。

2. 提供其他证明材料：如果公司章确实无法找回，您可以考虑提供其他能够证明您与已故人员关系的材料，如工作证、劳动合同、工资单等，以及您的身份证明，来协助银行进行身份验证。

3. 法律途径：如果上述方法均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来解决。例如，向法院申请宣告已故人员的财产归属，并凭借法院的判决书来提取存款。

三、特殊情况的考虑

• 丧葬费、抚恤金：如果已故人员的账户中汇入了丧葬费、抚恤金，根据通知规定，这些资金不计入5万元账户限额，可以全额简化提取。您可以通过适当方式表明账户中资金属于丧葬费、抚恤金，并签署承诺书来提取。

• 大额存款：如果已故人员的存款超过5万元，您可能需要提供更详细的继承证明材料，如继承公证书等，来提取存款。

四、建议与注意事项

• 在处理此类事务时，请务必保持耐心和冷静，按照银行和相关法律法规的要求逐步进行。
• 如果您对流程或所需材料有任何疑问，可以随时向银行工作人员咨询或寻求专业法律意见。
• 请注意保护个人隐私和信息安全，避免在处理过程中泄露敏感信息。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。