当员工因公司存在法定过错情形而申请离职，并希望公司支付补偿金时，撰写一份正式且详细的离职及补偿金申请书是非常重要的。以下是一个基于您提供的信息和常见法律实践的示例：
离职及补偿金申请书
尊敬的[单位名称]领导：
您好！
本人[姓名]，于[入职日期]与贵单位签订劳动合同，并在[具体岗位]任职。现因贵单位在以下方面存在违反《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规的行为，本人决定于[离职日期]正式辞去现有工作。
一、离职原因
未依法缴纳社会保险费：自入职以来，贵单位一直未按照法律规定为本人缴纳社会保险费，此行为严重损害了本人的合法权益。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条之规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。
[其他可能的离职原因，如未及时足额支付劳动报酬、未提供劳动保护或劳动条件等，需根据实际情况详细说明]
二、补偿金申请
基于上述事实与法律依据，本人特向贵单位申请离职补偿金。经核算，具体金额为[X]元，计算依据如下：
工作年限补偿：本人在贵单位工作年限为[X]年，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条之规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。本人月工资为[X]元，故按工作年限应得补偿为[X]元。
[如有其他构成补偿金的项目，如加班费、未休年假工资等，需逐一说明计算方式]
三、支付要求
现恳请贵单位在[期望支付日期]前，将上述离职补偿金支付至本人以下银行账户：
四、承诺与联系方式
本人承诺所提供的信息真实有效，如有任何疑问或需要进一步沟通的事项，请随时与本人联系。联系电话：[电话号码]。
五、结语
特此申请，望贵单位领导能够理解并批准本人的离职申请，并按照法律规定支付相应的离职补偿金。感谢贵单位在本人工作期间给予的支持与帮助，祝愿贵单位未来蓬勃发展。
此致 敬礼！
申请人：[姓名] [日期]
在撰写此类申请书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并保留好相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以备不时之需。如果与公司在补偿问题上产生争议，这些证据将有助于您维护自身合法权益。