未成年人在此次交通事故中，因其无证驾驶且未佩戴头盔的违法行为，需承担与其过错相适应的责任，但具体责任比例需结合出租车司机的过错情况综合判定。以下从不同角度为您详细分析：
一、未成年人的违法行为及责任
无证驾驶：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车必须依法取得机动车驾驶证。未成年人无证驾驶，属于违法行为，这本身就增加了交通事故发生的风险。
- 在事故责任认定中，无证驾驶通常会被视为过错行为，未成年人因此需承担一定的责任。
未佩戴头盔：
- 佩戴头盔是摩托车、电动自行车等驾驶人员的基本安全要求。未成年人未佩戴头盔，在事故中更容易受到头部伤害，这也反映了其对自身安全的忽视。
- 未佩戴头盔同样会被视为过错行为，在责任认定中予以考虑。
二、出租车司机的责任
- 出租车司机作为专业驾驶员，有义务遵守交通规则，确保行车安全。如果出租车司机存在超速、违规变道、未注意观察路况等过错行为，导致与未成年人发生碰撞，那么出租车司机也需承担相应的责任。
- 出租车司机的责任比例将根据其过错程度与未成年人过错程度的对比来确定。
三、责任比例的综合判定
- 在交通事故责任认定中，通常会考虑双方的过错行为、过错程度以及这些行为对事故发生的作用大小。
- 未成年人的无证驾驶和未佩戴头盔行为，以及出租车司机的可能过错行为，都将被纳入责任比例的综合判定中。
- 具体责任比例需由交通管理部门或法院根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合确定。
四、法律建议
对于未成年人及其监护人：
- 应加强对未成年人的交通安全教育，提高其安全意识和法律意识。
- 监护人应切实履行监护职责，防止未成年人无证驾驶等违法行为的发生。
对于出租车司机及出租车公司：
- 应加强对驾驶员的培训和管理，提高其驾驶技能和安全意识。
- 出租车公司应建立健全的安全管理制度，确保行车安全。
举例说明：假设在此次事故中，未成年人因无证驾驶且未佩戴头盔，在横穿马路时未注意观察来往车辆，而出租车司机因超速行驶未能及时避让，导致碰撞发生。那么，在责任认定中，未成年人可能因无证驾驶和未佩戴头盔承担一定责任，而出租车司机则可能因超速行驶承担主要责任。具体责任比例需根据实际情况由相关部门综合判定。
后续行动建议：如果发生此类事故，建议立即报警并保护好现场，等待交通管理部门的处理。同时，如有需要，可以及时向我咨询相关法律问题，以便更好地维护自身权益。