刑事自诉案件是需要开庭审理的。以下是对这一问题的详细分析：

一、刑事自诉案件开庭的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院对于自诉案件进行审查后，如果犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判。这是法律明确规定的程序，确保了自诉案件能够得到公正的审理。

二、刑事自诉案件开庭的审理程序

刑事自诉案件的开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。在开庭时，双方当事人（自诉人和被告人）可以陈述事实、提供证据、进行辩论等。法官会依据双方提交的证据以及法庭调查和辩论的情况，对案件进行审理并作出相应的判决。

三、刑事自诉案件开庭的特殊情况

1. 自诉人无法到庭：

   • 如果自诉人有正当理由无法亲自参加开庭，如身患严重疾病、因不可抗力因素（如自然灾害、突发疫情等）无法到庭等，可以依据法律规定委托诉讼代理人参加庭审。
   • 但自诉人在选择委托代理人出庭时，必须向法庭说明自己不能亲自到庭的具体原因，以确保诉讼程序的合法性和正当性。

2. 被告人无法到庭：

   • 如果被告是必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，法院可以拘传。
   • 对于并非必须到庭的被告，法院可以在被告不到庭的情况下进行缺席判决。但法院在审理过程中会遵循法定程序，充分保障各方的合法权益，依据法律规定和证据情况作出公正的裁决。

四、刑事自诉案件开庭的意义

刑事自诉案件开庭审理的意义在于确保案件事实清楚、证据充分地得到审查，以实现公正的司法裁判。通过开庭审理，双方当事人可以充分陈述事实、提供证据、进行辩论，法官可以全面了解案件情况，作出公正的判决。

总结与建议：

刑事自诉案件是需要开庭审理的，这是法律明确规定的程序。在开庭审理过程中，双方当事人应积极参与，提供充分的证据和辩论，以确保案件得到公正的审理。如果您或您身边的人遇到刑事自诉案件相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。