车被刮了，停车场是否需要赔偿不能一概而论，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
停车场与车主形成保管合同关系时：
- 如果车主支付了停车费用，与停车场形成了保管合同关系，那么停车场就有义务保障车辆的安全。在这种情况下，如果车辆被刮，停车场通常需要承担赔偿责任。
- 但是，如果停车场能够证明自己已经尽到了妥善保管的义务，比如设置了合理的监控、安排了人员巡逻等，那么可能无需承担赔偿责任。
停车场仅提供车位租赁服务时：
- 如果停车场只是提供车位租赁服务，并未与车主形成保管合同关系，那么它一般只负责提供停车位，对车辆被刮通常不承担赔偿责任。
- 不过，如果停车场存在管理过错，比如照明不足、标识不清等，导致刮擦事故发生，那么停车场需要承担相应的过错责任。
判断停车场是否尽到义务的依据：
- 判断停车场是否尽到安全保障义务，需要依据具体情况，比如收费标准、管理规定等。一般来说，收费较高的停车场，其安全保障义务也相对较高。
- 如果车辆有交强险和商业险，可以先由保险公司在保险范围内进行赔偿。超出保险范围的部分，再根据停车场的过错程度来确定赔偿责任。
针对您的情况，我建议您采取以下措施：
- 保留现场证据：首先，要保护好现场，通过拍照等方式记录车辆被刮的部位以及周围环境等情况。这些证据对于后续维权非常重要。
- 联系停车场管理方：接着，联系停车场管理方，告知他们车辆被刮的情况，并要求他们查看停车场的监控录像，以确定刮车者的身份和责任。
- 协商或诉讼：如果能够明确刮车者，可以与其协商赔偿事宜；如果协商无果，或者无法确定刮车者，可以根据停车场的过错程度，向停车场管理方主张赔偿。如果停车场管理方拒绝赔偿或者双方对赔偿金额有争议，可以通过法律途径来维护自身的合法权益，比如向法院提起诉讼。
总之，车被刮了停车场是否需要赔偿，需要综合考虑多种因素。如果您在此过程中遇到任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。