可以申请解除劳动合同，并且在符合法定条件的情况下要求经济补偿，但“清算”这一表述并不准确，通常指的是公司破产时的财产分配程序，与解除劳动合同的经济补偿不同。以下是详细分析：

一、解除劳动合同的法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

• 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
• 未及时足额支付劳动报酬的；
• 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
• 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
• 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
• 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

公司拖欠绩效工资，属于未及时足额支付劳动报酬的情形，因此劳动者有权依据此条款解除劳动合同。

二、经济补偿的请求权

在解除劳动合同的同时，劳动者还有权要求用人单位支付经济补偿。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式如下：

• 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；
• 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

三、关于“清算”的澄清

“清算”一词在法律上通常指的是公司因破产、解散等原因而进行的财产分配程序。在劳动者因公司拖欠工资而解除劳动合同的情境下，并不涉及公司的清算程序。劳动者要求的是经济补偿，而非参与公司的清算分配。

四、实际操作建议

1. 收集证据：劳动者应首先收集公司拖欠绩效工资的相关证据，如工资条、银行转账记录、公司通知或公告等。
2. 书面通知：劳动者应向公司发出书面通知，明确表示因公司拖欠工资而解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿。
3. 申请劳动仲裁：如果公司拒绝支付经济补偿，劳动者可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。