结论：您能否要回车辆，取决于车辆过户的性质以及您是否保留了相关权益的证据。以下从不同情况进行分析。
一、若车辆过户被视为赠与
赠与合同的有效性：
- 如果您在将车辆过户给儿子及其媳妇时，明确表示了赠与的意思，并且双方签订了赠与合同（尽管实际操作中可能并未严格签订书面合同，但口头约定若能证明也有效），那么该赠与行为在法律上通常是有效的。
- 赠与合同一旦成立，除非存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人不得随意撤销赠与。
能否要回车辆：
- 若赠与合同有效且不存在法定撤销情形，您通常无法直接要回车辆。因为车辆的所有权已经通过过户手续转移给了儿子及其媳妇。
- 但如果您能证明赠与行为并非您的真实意思表示（如存在欺诈、胁迫等情形），或者赠与合同存在其他无效情形，您可能有机会通过法律途径撤销赠与并要回车辆。
二、若车辆过户被视为其他法律行为（如借用、代持等）
法律关系的认定：
- 如果车辆过户并非基于赠与的意思表示，而是基于其他法律关系（如借用、代持等），则需要根据具体的法律关系来认定车辆的所有权归属。
- 例如，如果车辆只是暂时过户给儿子及其媳妇代持，而实际所有权仍归您所有，那么您当然有权要回车辆。
证据的重要性：
- 在这种情况下，证据的收集和保存至关重要。您需要提供充分的证据来证明车辆过户的实际法律关系以及您对车辆的所有权。
- 证据可能包括书面协议、聊天记录、证人证言等。
三、建议与措施
收集证据：
- 无论车辆过户被视为哪种法律行为，您都需要尽快收集相关证据来支持您的主张。
- 证据应尽可能全面、客观地反映车辆过户的实际情况以及您的权益。
协商解决：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与儿子及其媳妇进行协商，看是否能够达成和解并要回车辆。
- 协商过程中应保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来解决争议。
- 您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归属或者撤销赠与行为等。
- 在诉讼过程中，您需要聘请专业的律师来代理您的案件，以确保您的权益得到充分保护。
后续思考：在处理此类问题时，建议您尽快咨询专业律师（虽然此处不能直接推荐您咨询其他律师，但您可以继续向我提问），以便更准确地了解您的法律权益和可能的解决方案。同时，保持冷静和理性，避免因情绪化而做出不利于自己的决策。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。