结论：在您描述的情况下，您能否合法地将车开回来，主要取决于车辆的所有权归属以及您媳妇取走车辆的具体行为性质。以下是从不同角度进行的分析：

1. 车辆所有权归属：

   • 如果车辆确实登记在您媳妇名下，且没有其他证据表明车辆实际属于您或您与媳妇共有（如购车合同、付款凭证等显示您为实际出资人），那么从法律上讲，车辆属于您媳妇的个人财产。
   • 在这种情况下，您媳妇作为车辆的所有权人，有权对车辆进行处分，包括取走车辆。您未经她同意擅自将车开回，可能构成对她的财产权的侵犯。

2. 您媳妇取走车辆的行为性质：

   • 如果您媳妇取走车辆是出于正当目的，如日常使用、保养等，且没有违反任何法律规定或双方之间的约定，那么她的行为是合法的。
   • 如果您媳妇取走车辆是出于恶意，如为了逃避债务、转移财产等，且这种行为损害了您的合法权益，那么您可能有权通过法律途径来维护自己的权益。但即便如此，您也不能擅自将车开回，而应该通过法律程序来解决问题。

3. 您擅自将车开回的法律后果：

   • 如果车辆确实属于您媳妇的个人财产，且她取走车辆的行为合法，那么您擅自将车开回可能构成盗窃或侵占等违法行为，将面临法律责任。
   • 即使车辆属于您与媳妇的共有财产，您也应该通过协商、调解或诉讼等合法途径来解决争议，而不是擅自采取行动。

建议：

• 首先，与您媳妇进行沟通，了解她取走车辆的具体原因和目的，尝试通过协商来解决问题。
• 如果沟通无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我，金群霞律师，专注于婚姻家庭等领域），了解您的法律权益和可行的法律途径。
• 在任何情况下，都不要擅自采取行动，如擅自将车开回等，以免给自己带来不必要的法律风险。

后续行动：

• 如果您决定通过法律途径来解决问题，请准备好相关证据，如购车合同、付款凭证、车辆登记证书等，以证明车辆的所有权归属或您的出资情况。
• 根据具体情况，您可能需要提起民事诉讼来确认车辆的所有权归属或要求您媳妇返还车辆等。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。