针对您提出的“有行车记录仪的录音起诉小三会怎么判”这一问题，我们需要从法律的角度进行详细分析。

首先，要明确的是，单纯的录音证据，尤其是行车记录仪中的录音，若仅证明出轨行为，通常难以直接导致“小三”被判刑。在法律层面，出轨行为本身并不构成犯罪，因此，仅凭录音证据来证明出轨，并据此要求法院对“小三”进行刑事处罚，是不被法律所支持的。

然而，如果“小三”的行为触犯了其他法律条款，比如重婚罪（即有配偶者又与他人结婚，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为），那么情况就不同了。在这种情况下，法院会根据具体的犯罪构成和情节来判定是否判刑，以及判处何种刑罚。但需要注意的是，要证明重婚罪，需要提供更为确凿和全面的证据，而不仅仅是录音。

另外，在司法实践中，取证过程必须符合法律规定。如果取证过程存在违法或侵犯他人隐私的情况，那么所取得的证据可能会被视为无效。例如，如果行车记录仪的录音是在未经对方同意的情况下私自录制的，且涉及到了对方的隐私内容，那么这份录音证据在法庭上可能会被质疑其合法性。

以您提到的案例为例，如果小李仅凭行车记录仪中的录音来起诉小胡（假设为“小三”），并要求法院判处小胡刑罚，那么法院在审理此案时，很可能会因为证据不足或证据不合法而驳回小李的诉讼请求。除非小李能够提供其他更为确凿的证据来证明小胡的行为构成了犯罪。

综上所述，有行车记录仪的录音起诉“小三”通常难以直接导致其被判刑。除非“小三”的行为触犯了其他法律条款，并且您能够提供确凿、全面的证据来证明这一点。同时，在取证过程中也必须遵守法律规定，确保证据的合法性和有效性。如果您在此方面遇到法律问题或需要进一步的法律建议，请咨询专业律师。