已经立案的案件，在符合法律规定的情况下，是可以撤销案件并重新起诉的，但具体情形需根据案件性质来判断。以下从不同案件类型进行详细分析：
一、民事案件
撤诉与重新起诉：
- 在民事案件中，原告有权在法院宣判前申请撤诉。一旦法院准许撤诉，诉讼程序便会暂时停止。
- 若原告之后有了新的事实依据或察觉到原起诉存在错误等情形，且在法定期限内（通常为撤诉后的一段时间内，具体需根据案件类型和法院规定），可以向法院再次提起诉讼。这体现了法律对当事人诉权的保障。
- 特殊规定：对于某些特定类型的民事案件，如离婚案件，撤诉之后通常需要间隔六个月才可以再次起诉。这是为了防止当事人滥用诉权，维护司法秩序。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告有权在宣判前申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。
二、刑事案件
公诉案件：
- 在公诉案件中，由检察院代表国家提起公诉，犯罪嫌疑人通常不能自行决定撤销案件。
- 但如果存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡等法定情形，公安机关、检察院会作出撤销案件的决定。
- 重新起诉：对于公诉案件，一旦撤销，通常不能由当事人自行重新起诉。若后续发现新证据或事实变化，需由司法机关根据具体情况依法处理。
自诉案件：
- 在自诉案件中，自诉人在宣告判决前可以同被告人自行和解或者撤回自诉，即可以撤销案件。
- 重新起诉：若自诉人之后有了新的事实依据或认为原起诉有误，可以在法定期限内再次向法院提起自诉。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于符合法定情形的案件，公安机关、检察院或法院应当作出撤销案件的决定。
三、行政案件
- 在行政案件中，原告在法院对行政案件宣告判决或者裁定前，可申请撤诉，是否准许由法院裁定。
- 重新起诉：若原告撤诉后，有了新的事实依据或认为原起诉有误，可以在法定期限内再次向法院提起诉讼。
法律建议
- 了解案件性质：在决定是否撤诉并重新起诉前，应首先了解案件的性质（民事、刑事或行政），以便准确判断撤诉与重新起诉的可行性和条件。
- 咨询专业律师：由于撤诉与重新起诉涉及复杂的法律程序和规定，建议当事人在决定前咨询专业律师，以确保自己的权益得到充分保障。
- 注意法定期限：无论是撤诉还是重新起诉，都应注意法定期限的限制，以免错过时机。
举例说明：假设小张因合同纠纷向法院起诉小李，法院立案后，小张因与小李达成和解而申请撤诉，法院准许。之后，小张发现小李在和解过程中存在欺诈行为，有了新的事实依据，因此小张可以在法定期限内再次向法院提起诉讼。
总之，已经立案的案件在符合法律规定的情况下是可以撤销并重新起诉的，但具体情形需根据案件性质来判断。如果你对此有进一步疑问或需要具体法律帮助，可以直接向我咨询。