在我国，行政机关自行撤销行政处罚的程序并非由行政相对人自行启动，而是需遵循法定程序，由行政机关主动或依申请进行。以下是对该程序的详细解析：
一、行政机关自行撤销行政处罚的法定情形
行政机关自行撤销行政处罚，通常基于以下法定情形：
- 主要事实不清、证据不足：若行政处罚决定所依据的事实不清或证据不足，行政机关应依法撤销。
- 适用依据错误：若行政处罚决定所适用的法律、法规或规章错误，行政机关应予以撤销。
- 违反法定程序：若行政处罚决定在作出过程中违反了法定程序，如未告知当事人权利、未听取当事人陈述和申辩等，行政机关应撤销该决定。
- 超越或滥用职权：若行政机关在作出行政处罚决定时超越了其职权范围或滥用职权，该决定应被撤销。
- 具体行政行为明显不当：若行政处罚决定明显不当，如处罚过重或过轻，行政机关应依法进行撤销或变更。
二、行政机关自行撤销行政处罚的程序
启动程序：
- 主动发现问题：行政机关在日常监督、检查或内部审查中，若发现本机关作出的行政处罚决定存在上述法定可撤销情形，应主动启动撤销程序。
- 依申请启动：当事人或利害关系人认为行政处罚决定违法或不当，要求撤销的，可向行政机关提出申请。行政机关经审查后认为申请成立的，应启动撤销程序。
调查与认定：
- 行政机关应成立专门调查组，对拟撤销的行政处罚决定所涉及的事实、证据、程序等进行全面、深入的调查核实。
- 调查过程中，应收集书证、物证、证人证言、视听资料等各种证据，确保调查结果的准确性和公正性。
- 调查过程中，应听取当事人、利害关系人的陈述和申辩，保障其合法权益。
内部审议与决策：
- 调查组根据调查结果提出处理建议，说明是否应撤销行政处罚决定及其理由和依据。
- 行政机关将处理建议提交本机关负责人或集体讨论决定，确保决定的合法性和合理性。
作出撤销决定并送达：
- 行政机关制作正式的撤销决定书，载明被撤销的行政处罚决定的具体内容、撤销的理由和依据、撤销的决定以及当事人依法享有的救济权利等。
- 撤销决定书应依法送达当事人，并告知其依法享有的复议或诉讼权利。
三、行政相对人的救济途径
虽然行政相对人不能自行撤销行政处罚，但可以通过以下途径寻求救济：
- 申请行政复议：当事人对行政处罚决定不服的，可自收到处罚决定之日起六十日内向作出该决定的行政机关的上一级行政机关或同级人民政府申请行政复议。复议机关若认为原行政处罚决定存在违法或不当情形，可作出撤销或部分撤销原行政处罚决定的复议决定。
- 提起行政诉讼：当事人亦可直接向人民法院提起行政诉讼，对行政处罚决定表示不服。法院经审理若发现原行政处罚决定存在违法或不当情形，可判决撤销或部分撤销原行政处罚决定，并可要求被告重新作出行政行为。
建议：若您认为行政处罚决定存在违法或不当情形，可及时向行政机关提出申请或依法申请行政复议、提起行政诉讼，以维护自身合法权益。如有任何法律问题，可直接向我咨询。