涉嫌敲诈勒索未遂，即便有谅解书，也并不意味着一定能取保候审，能否取保候审需综合全案情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

谅解书的作用

谅解书在刑事案件中，通常被视为犯罪嫌疑人、被告人认罪悔罪态度良好的一种表现，有助于量刑时从轻或减轻处罚。然而，在取保候审的决策过程中，谅解书并非决定性因素。它更多是作为犯罪嫌疑人、被告人社会危害性较小、有悔罪表现的一个参考，而非取保候审的充分条件。

取保候审的法定条件

根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

若嫌疑人符合上述任一条件，即便没有谅解书，也有可能被取保候审。反之，即便有谅解书，若不符合上述条件，也不一定能获得取保候审的机会。

司法机关的考量

在决定是否对涉嫌敲诈勒索未遂的犯罪嫌疑人取保候审时，司法机关会综合全案情况，包括但不限于犯罪情节的严重程度、嫌疑人的社会危险性、是否有前科劣迹、是否可能逃避侦查或审判等。谅解书只是其中的一个参考因素，而非决定性因素。

实际案例分析

以小朱涉嫌敲诈勒索罪为例，其家属积极与被害人小丽沟通，取得了小丽的谅解书。然而，司法机关在决定是否对小朱取保候审时，并未仅依据谅解书，而是综合了全案情况，包括小朱的犯罪情节、社会危险性等因素。最终，若小朱不符合取保候审的法定条件，即便有谅解书，也可能无法获得取保候审。

建议与提醒

1. 积极配合调查：若您或您的亲友涉嫌敲诈勒索未遂，应积极配合司法机关的调查，如实陈述事实，展现良好的认罪悔罪态度。
2. 争取谅解书：在可能的情况下，积极与被害人沟通，争取取得谅解书，这有助于在量刑时获得从轻或减轻处罚的考虑。
3. 咨询专业律师：在取保候审等关键决策过程中，建议咨询专业律师，以便更准确地了解法律程序和自身权益。

若您或您的亲友面临类似情况，有任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。