未取得谅解书也可以申请取保候审，但是否能获得批准取决于具体案情及犯罪嫌疑人是否符合法定的取保候审条件。以下是对这一问题的详细分析：

取保候审的适用条件

根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括以下几种情况：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：

   • 当犯罪嫌疑人的罪行相对较轻，预计不会对社会造成重大危害时，可采取取保候审措施。这类情况通常涉及较轻微的犯罪行为，非羁押性措施已足够保障诉讼顺利进行。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 即使犯罪嫌疑人可能面临较重的刑罚，但若其平时表现良好、案件性质特殊（如过失犯罪）、身体状况不佳等因素表明其不会对社会构成新的威胁，也可适用取保候审。这一判断需综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质及社会影响等因素。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：

   • 出于人道主义考虑，对于这类特殊群体，只要其不会因取保候审而对社会秩序造成威胁，即可申请取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续调查的：

   • 在案件复杂或证据收集需时较长的情况下，若羁押期限已满而案件尚未审结，为保障犯罪嫌疑人的合法权益，可变更强制措施为取保候审。

谅解书的作用与必要性

• 非必备条件：取得被害人谅解书并非取保候审的决定性因素。谅解书通常是在犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿等问题达成和解后，由被害人出具的书面材料，表示对犯罪嫌疑人的谅解。即使没有谅解书，只要符合上述法定条件，犯罪嫌疑人、被告人仍有权申请并取得取保候审。

• 积极作用：尽管谅解书不是必要条件，但在某些情况下，它可能作为辅助材料，帮助证明犯罪嫌疑人已与被害人达成和解，从而在一定程度上降低“社会危险性”的评估，对取保候审的申请产生积极影响。例如，在涉及人身伤害或财产损失的案件中，如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人的损失并取得谅解，这可能表明其有悔罪表现，从而增加了取保候审的可能性。

申请取保候审的程序与担保

• 提供担保：在申请取保候审时，通常需要提供相应的担保，以确保犯罪嫌疑人、被告人能够随传随到，积极配合司法机关的调查和审判工作。担保形式包括保证人担保或保证金担保。保证人需要具备一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。保证金则需要根据犯罪嫌疑人的经济状况和案件情况来确定具体数额。

• 程序规范：取保候审的申请需按照法定程序进行，由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件具体情况作出决定。犯罪嫌疑人、被告人或其家属、辩护人可以向办案机关提出取保候审申请，并提交相关材料和证据。办案机关将综合考虑多种因素来决定是否批准取保候审申请。

实际操作中的建议

1. 全面评估案情：在申请取保候审前，应全面评估案情和犯罪嫌疑人的个人情况，确定是否符合取保候审的法定条件。

2. 积极与被害人沟通：如果可能的话，应积极与被害人沟通并尝试达成和解，以取得谅解书。这虽然不是必要条件，但可能对申请取保候审产生积极影响。

3. 准备充分的申请材料：在申请取保候审时，应准备充分的申请材料，包括犯罪嫌疑人的个人情况、案件情况、担保材料等，以证明其符合取保候审的条件。

4. 及时跟进申请进展：提交取保候审申请后，应及时跟进申请进展并与办案机关保持沟通，以便及时了解申请结果并采取相应措施。

总结：未取得谅解书并不影响犯罪嫌疑人或被告人申请取保候审的权利。最终能否获得批准，关键在于犯罪嫌疑人是否符合法定的取保候审条件以及办案机关对案情的综合评估。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。