有谅解书并不必然导致可以取保候审，但谅解书是申请取保候审的一个有利因素。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；这一判断需综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况、案件性质及社会影响等因素；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；这类特殊群体在符合条件下可获得取保候审的特别关照；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的，此时可取保候审以确保诉讼活动的顺利进行。

二、谅解书的性质与作用

谅解书是刑事案件中受害人与嫌疑人或其家属之间就案件处理达成的和解协议。它表明受害人对嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻、减轻或免除处罚。在申请取保候审时，谅解书可以作为犯罪嫌疑人、被告人具有悔罪表现和社会危害性较小的证据之一，从而增加司法机关对犯罪嫌疑人、被告人从宽处理的考虑因素，提高取保候审的成功率。

三、谅解书与取保候审的关系

1. 谅解书并非取保候审的法定条件：即使犯罪嫌疑人获得了谅解书，但如果其社会危险性较高或案件性质恶劣，司法机关仍可能不批准取保候审申请。
2. 谅解书作为有利因素：谅解书体现了犯罪嫌疑人积极弥补过错、真诚悔罪的态度，有助于降低其社会危险性的评估。在申请取保候审时，提交谅解书可以增加司法机关对犯罪嫌疑人、被告人从宽处理的考虑因素。

四、申请取保候审的建议

1. 准备申请材料：包括取保候审申请书、谅解书、犯罪嫌疑人、被告人的身份证明、保证金或保证人的相关材料等。
2. 向办案机关提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人均有权向办案机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）提出取保候审的申请。
3. 配合办案机关的调查和审查：办案机关会对申请材料进行审查和调查，评估犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的条件。在此过程中，申请人应积极配合办案机关的工作，提供必要的协助和信息。

五、可能面临的法律后果

1. 如果取保候审申请被批准：犯罪嫌疑人、被告人将获得在一定期限内暂时离开羁押场所，回家等待审判的机会。但需遵守取保候审的相关规定，如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等。
2. 如果取保候审申请被拒绝：犯罪嫌疑人、被告人将继续被羁押在看守所等羁押场所，等待后续的审判程序。此时，可进一步分析案件情况，考虑是否还有其他法律途径或策略可供选择。

总结：有谅解书并不必然导致可以取保候审，但它是申请取保候审的一个有利因素。在申请取保候审时，应全面评估案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，并准备充分的申请材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。