结论：当您的车被别人抵押时，是否可以报警并拿回车辆，取决于抵押行为的具体性质和情况。若涉及盗窃、无权处分等犯罪行为，您可以报警并由公安机关处理；若属于经济纠纷，则一般需要通过民事诉讼来解决。

详细分析：

1. 可以报警并寻求公安机关帮助的情况：

   • 车辆被盗后被抵押：如果您的车辆是在您不知情的情况下被他人盗走并抵押，这种行为构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，将受到刑事处罚。此时，您可以立即向公安机关报案，警方会立案侦查，追回车辆并追究盗车者的刑事责任。
   • 他人无权处分车辆进行抵押：例如，您的车辆是借出后被擅自抵押，这属于无权处分行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权追回被无权处分的车辆，并可向无处分权人请求损害赔偿。此时，您也可以报警，警方会介入调查并协助维护您的权益。
   • 涉嫌侵占或诈骗：如果抵押行为涉嫌侵占或诈骗，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，您同样有权向公安机关报案。

2. 不适合报警，一般通过民事诉讼解决的情况：

   • 存在经济纠纷情况下的抵押：如果您与他人存在经济纠纷，如债务问题，且债权人未经法定程序私自抵押您的车辆，这属于民事纠纷。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，此类纠纷应通过向人民法院提起民事诉讼来解决。您可以要求债权人返还车辆并赔偿损失。

3. 关于抵押行为的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，抵押需到车管所办理登记才生效。若未办理登记，抵押行为无效。质押则需经当事人同意并完成出质行为才生效。因此，在判断抵押行为是否合法有效时，需要查看是否办理了相关登记手续。

4. 报警后的处理流程：

   • 报警后，公安机关会进行调查。若确认涉嫌犯罪，如侵占、诈骗或盗窃，将依法处理。若车辆被公安机关追回，您可凭相关证明文件取回车辆。

5. 防范建议：

   • 为了避免类似情况的发生，建议您加强对车辆的保管和管理，避免轻易将车辆交给他人使用或保管，特别是无书面协议或明确责任的情况下。同时，定期检查车辆的使用情况和行驶轨迹，及时发现异常并采取相应措施。

后续行动建议：

• 在发现车辆被非法抵押后，首先尝试与抵押人沟通，了解抵押原因和背景，看是否能够通过协商解决问题。
• 如果沟通无果或怀疑存在犯罪行为，立即向公安机关报案，并提供详细的车辆信息和抵押过程。
• 同时，考虑咨询专业律师（即我本人），了解您的法律权益和可能的救济途径，以便更好地维护自己的合法权益。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。