针对您提出的“公司有债务，起诉方多年不管，公司可以注销吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，公司在有债务纠纷且被起诉的情况下，一般不能随意注销。这是因为，公司在注销前必须依法进行清算，清算组需要清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等，以确保公司的债权债务得到妥善处理。
若公司在有未了结的债务纠纷时注销，且未依法进行清算，这将严重损害债权人的利益。债权人作为公司债务的合法主张者，有权要求公司偿还债务。如果公司未依法清算就注销，导致债权人无法通过清算程序获得应有的赔偿，那么债权人有权要求相关责任人（如公司股东、董事等）承担相应的赔偿责任。
具体到您的情况，虽然起诉方多年未采取进一步行动，但这并不意味着您可以随意注销公司以逃避债务。因为，一旦公司注销且未依法清算，您作为公司的相关责任人，可能会面临债权人的追责。此外，即使起诉方暂时未采取行动，他们仍然有权在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，要求公司偿还债务。
因此，我建议您采取以下措施：
积极应对诉讼：如果公司确实存在债务纠纷且被起诉，您应积极与起诉方沟通，寻求和解或制定还款计划，以减轻公司的法律负担。
依法进行清算：如果公司决定注销，必须依法成立清算组，进行清算工作，确保公司的债权债务得到妥善处理。
咨询专业律师：在处理公司债务和注销事宜时，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的行为符合法律法规的要求，避免不必要的法律风险。
综上所述，公司在有债务纠纷且被起诉的情况下，不能随意注销。您应积极应对诉讼、依法进行清算，并咨询专业律师的意见，以确保公司的合法权益得到保障。