公司法并未一概而论地规定所有公司都必须设立审计委员会，而是根据公司的类型和具体情况进行了区分。具体来说：
对于有限责任公司：
- 根据新修订的《公司法》第六十九条，有限责任公司可以按照公司章程的规定，在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使原本属于监事会的职权，从而不设监事会或者监事。
- 这意味着，有限责任公司是否设立审计委员会，取决于公司章程的规定。如果公司章程中有相关规定，允许通过审计委员会来行使监事会的职权，那么公司可以选择设立审计委员会。
对于股份有限公司：
- 根据新修订的《公司法》第一百二十一条，股份有限公司同样可以按照公司章程的规定，在董事会中设置由董事组成的审计委员会，行使监事会的职权，不设监事会或者监事。
- 但对于股份有限公司，特别是上市公司，有更为严格的规定。例如，2018年证监会《上市公司治理准则》将审计委员会确定为上市公司必设机构，且所有上市公司目前均设置了审计委员会。此外，2023年4月国务院办公厅印发的《关于上市公司独立董事制度改革的意见》也明确要求上市公司董事会应当设置审计委员会。
设立审计委员会的考虑因素：
- 审计委员会在强化对公司内部控制、财务信息监督等方面发挥了积极作用。通过设立审计委员会，公司可以更有效地监督财务活动、审查财务报告，并监督董事和高级管理人员的行为，从而确保公司的合法合规运营，保护股东和公司的利益。
- 对于上市公司而言，设立审计委员会还是满足监管要求、提升公司治理水平的重要举措。
建议：
- 如果您是有限责任公司的股东或管理者，且希望在公司中设立审计委员会以加强内部监督，那么您需要在公司章程中明确相关规定，并按照章程的规定进行设立。
- 如果您是股份有限公司的股东或管理者，特别是上市公司的相关人员，那么您需要遵守更为严格的监管要求，确保公司设立了审计委员会，并按照相关法律法规和公司章程的规定履行其职责。
在实际操作中，如果您对公司法或审计委员会的设立有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。