公司变更法人通常无需原法人同意，但需遵循公司章程及法律规定的程序进行。以下从不同角度为您详细分析：

一、变更法人的法律依据与程序

根据《中华人民共和国公司法》第十三条，公司法定代表人依照公司章程的规定产生，并需依法办理变更登记。当公司需要变更法定代表人时，应依据公司章程规定的程序进行，并确保所有手续的合法性和合规性。

1. 有限责任公司：通常由股东会或股东大会作出变更法定代表人的决议，按照章程规定的表决方式和多数决要求通过即可。例如，经代表三分之二以上表决权的股东通过相关决议，就能决定变更法人。
2. 股份有限公司：则由董事会选举产生新的法定代表人，只要符合法律和公司章程规定的程序和条件，就能实现变更。

二、变更过程中的关键步骤

1. 公司内部决策：公司需确定新的法定代表人，这通常涉及股东全体开会并通过决议。
2. 准备相关资料：包括公司章程修正案、股东会或董事会决议等必要文件。这些资料是提交变更申请的重要依据。
3. 提交变更申请：向工商部门提交变更登记申请，包括上述准备好的相关资料。
4. 审核与换证：工商部门会对提交的申请进行审核，一旦审核通过，将换发新的营业执照，标志着法定代表人变更的正式完成。

三、与原法人的沟通

尽管从法律程序上无需原法定代表人的同意，但在实际操作中，为确保变更过程的顺利进行，避免不必要的矛盾和阻碍，建议公司在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，告知其变更事宜，并尽量争取其理解和配合。例如，原法人需配合完成相关手续，像移交公司的印章、证照等资料。不过，如果原法人涉及公司债务纠纷等特殊情况，可能会对法人变更造成阻碍，但这并不意味着法人变更要以原法人同意为前提。

四、应对不配合的情况

如果原法定代表人不配合变更流程，公司可以通过协商或者依法提起诉讼的方式，要求其协助办理变更手续。在此过程中，公司应确保所有行为的合法性，以避免可能的法律风险。

五、实际案例

小朱是A公司原法人，小李是股东。公司发展过程中，小李认为小朱决策不当，遂联合其他股东准备变更法人。他们依据公司章程规定，经代表三分之二以上表决权的股东通过决议，决定更换法人为小胡。但小朱因个人利益，以涉及公司债务纠纷为由，拒绝配合办理变更手续，引发双方争议。在此案例中，小李等股东的决议符合程序，原法人小朱以债务纠纷为由拒绝配合无法律依据，不能以此阻碍法人变更。正常情况下，公司按规定程序可完成法人变更。

综上所述，公司变更法定代表人是一个需遵循公司章程及法律规定程序的复杂过程。虽然无需原法定代表人的事先同意，但公司应确保变更过程的合法性和合规性，并在可能的情况下与原法定代表人进行沟通，以确保整个变更流程的平稳推进。如果您在此过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。