结论：货车在高速公路上即停修车导致后车碰撞，责任划分需视具体情况而定，可能包括货车司机全责、后车司机部分责任或双方共同责任。

分析：

1. 货车司机责任：

   • 违规停车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，高速公路上非紧急情况不得随意停车。若货车司机因非紧急原因（如车辆小故障但可继续行驶至服务区）在高速公路上即停修车，且未设置警示标志或警示标志设置不当，导致后车无法及时避让而发生碰撞，货车司机需承担主要或全部责任。
   • 警示标志设置：即使因紧急情况（如车辆严重故障无法继续行驶）必须停车，货车司机也应在车后一定距离（通常为150米以上）设置警示标志，以提醒后车注意。若未设置或设置不当，货车司机同样需承担相应责任。

2. 后车司机责任：

   • 保持安全距离：后车司机在行驶过程中应保持与前车的安全距离，以便在紧急情况下有足够的时间和空间进行避让。若后车司机未保持安全距离，导致无法及时避让前车而发生碰撞，后车司机也需承担一定责任。
   • 注意力集中：后车司机在行驶过程中应集中注意力，观察前方路况和车辆动态。若因后车司机分心、疲劳驾驶等原因导致未及时发现前车停车而发生碰撞，后车司机同样需承担相应责任。

3. 双方共同责任：

   • 在某些情况下，货车司机和后车司机可能均存在过错，导致碰撞事故的发生。例如，货车司机违规停车但设置了警示标志，而后车司机因未保持安全距离或注意力不集中而未能及时避让。此时，双方可能需根据各自的过错程度承担相应的责任。

建议：

• 货车司机：在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，非紧急情况不得随意停车。若因紧急情况必须停车，应在车后设置警示标志，并尽快联系救援。
• 后车司机：在行驶过程中应保持与前车的安全距离，集中注意力观察前方路况和车辆动态。遇到前方车辆停车时，应及时减速避让。
• 事故处理：若发生碰撞事故，双方应立即停车并报警。在等待交警到来的过程中，应保护好现场并收集相关证据（如拍照、录像等）。交警到达后，会进行现场勘查并出具事故责任认定书。双方应根据责任认定书的结果进行协商赔偿或通过法律途径解决纠纷。

后续行动：

• 若您或他人涉及此类事故，建议立即报警并保护好现场。
• 在处理事故过程中，如有任何法律疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。