在高速公路上，如果对方车辆刹停而导致我方车辆撞上去，责任认定并非一成不变，而是需要根据具体情况进行细致分析。以下是对不同情形下的责任划分：

1. 对方无故刹停：

   • 结论：若对方车辆在正常车道上无故刹停，且我方车辆正常行驶，未能及时避让而导致碰撞，对方车辆通常应承担主要或全部责任。
   • 分析：高速公路是专为高速行驶设计的，无故刹停严重违反交通规则，增加了后车追尾的风险。

2. 对方因故障或紧急情况停车，但未设置警示标志：

   • 结论：若对方车辆因故障或紧急情况停车，但未按规定设置警示标志，导致我方车辆撞上，对方通常承担主要责任，我方若有过错（如超速）也需承担相应责任。
   • 分析：故障或紧急情况下停车，必须立即开启危险报警闪光灯，并尽可能将车辆移至不妨碍交通的地方；若难以移动，应持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向一百五十米以外设置警告标志。未按规定设置警示标志，将增加后车碰撞的风险。

3. 对方因故障或紧急情况停车，已设置警示标志：

   • 结论：若对方车辆已按规定设置警示标志，并采取了必要的安全措施，而我方车辆因未保持安全距离或注意力不集中等原因导致碰撞，我方应承担主要或全部责任。
   • 分析：在此情况下，对方车辆已尽到合理的警示和安全义务，我方车辆未能及时发现并采取有效措施避免碰撞，应承担相应责任。

4. 我方故意碰撞对方停车车辆：

   • 结论：若有证据表明我方是故意碰撞对方停车车辆，我方应承担全部责任，并可能面临法律的严厉制裁。
   • 分析：故意碰撞他人车辆是违法行为，不仅需承担全部责任，还可能受到法律的追究。

综上所述，高速公路上对方刹停导致碰撞的责任认定需综合考虑多种因素，包括双方车辆的行驶状况、速度、是否采取了必要的避让措施以及是否遵守了交通规则等。在处理此类事故时，建议及时报警、保护现场，并收集相关证据（如照片、视频、证人信息等），以便后续的责任认定和赔偿协商。如有需要，可直接向我咨询，我将提供专业的法律帮助和指导。