需要根据具体情况来判断责任归属。在交通事故责任判定中，一般会综合考虑双方的行为、路况、交通信号等多方面因素。以下是对此情况的具体分析：
一. 辅道行车规则
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，辅道车辆应当遵守交通信号，按照规定的路线行驶。如果你在辅道上正常行驶，且遵守了交通规则和信号，那么你的行为通常是合法的。
二. 其他车辆拐入辅道的情况
- 违规拐入：如果其他车辆在未观察路况、未打转向灯、未遵守交通信号等情况下突然拐入辅道，导致与你发生碰撞，那么该车辆很可能承担主要或全部责任。因为其违反了交通规则，未确保行车安全。
- 例如，一辆主道上的车辆在未打转向灯且未观察辅道是否有来车的情况下，直接拐入辅道，与正在正常行驶的辅道车辆发生碰撞，此时主道车辆应承担主要责任。
- 合规拐入：如果其他车辆在拐入辅道前已经观察了路况，打了转向灯，且遵守了交通信号，而你由于超速、未保持安全距离等原因导致碰撞，那么你可能需要承担一定的责任。
- 例如，一辆主道上的车辆在拐入辅道前已经打了转向灯，并观察了辅道情况，确认安全后才拐入，但辅道车辆由于超速行驶，未能及时刹车，导致碰撞，此时辅道车辆可能需要承担一定责任。
三. 责任判定
- 在实际事故中，责任判定会由交警根据现场勘查、证人证言、行车记录仪等证据来综合判断。如果双方对责任判定有异议，可以申请复议或提起诉讼。
我建议，在发生此类交通事故后，首先应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和责任判定。同时，如果可能的话，可以收集相关证据，如行车记录仪录像、现场照片等，以便在后续处理中维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。