听证笔录并非必须由两个案件承办人员制作，但需满足法定人数及程序要求，具体分析如下：

1. 法律对听证笔录制作人员的规定
   根据《行政处罚法》第六十四条及《行政许可法》第四十八条，听证笔录应由听证主持人、记录人共同完成，但未明确要求必须为两名案件承办人员。实践中，听证主持人通常由行政机关负责人或指定人员担任，记录人可为专职或兼职人员，关键在于确保笔录的客观性、完整性和合法性。

2. 案件承办人员参与听证的规则

   • 若承办人员作为听证主持人：需符合回避规定（如与案件有利害关系应回避），且需具备听证主持资格。
     
   • 若承办人员作为记录人：需确保中立性，避免因参与调查而影响笔录公正性。
     
   • 若承办人员仅作为听证参加人：可陈述意见、回答询问，但笔录制作仍由主持人或记录人完成。

3. 实务中的操作要点

   • 人数要求：听证笔录至少需一名记录人，但为保障程序严谨，行政机关可能安排两名人员（如一主持人一记录人）参与。
     
   • 程序合规性：无论人员数量，均需在笔录中明确记录听证时间、地点、参加人、案由及当事人陈述、申辩内容，并由当事人签字确认。
     
   • 证据效力：笔录需经当事人核对无误后签名或盖章，否则可能影响其作为行政决定依据的效力。

建议：若您对具体案件的听证程序存疑，可提供案件类型（如行政处罚、行政许可）及地区，我将进一步结合地方性法规为您分析。