针对“未成年可以等成年起诉吗”这一问题，我的结论是：一般情况下，未成年人因侵权行为等获得的索赔权利，是能够等到成年之后再去起诉的，但具体情况需结合案件事实和相关法律规定来综合判断。以下是我从不同角度进行的详细分析：

1. 诉讼时效的相关规定：

   • 诉讼时效是指民事权利受侵害的权利人，在法定时效期间内未行使权利，时效期间届满时，债务人就拥有了诉讼时效抗辩权。
   • 当未成年人遭受侵害时，由于他们属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，诉讼时效可能会中止。等其成年之后，诉讼时效会接着计算。
   • 依据法律规定，诉讼时效期间一般为三年，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 未成年索赔权利的行使：

   • 未成年人在未成年阶段身体受到伤害，成年后可在剩余诉讼时效期间内，提起诉讼要求赔偿。
   • 但具体情况要结合案件事实和相关法律规定来综合判断。像某些特殊侵权行为，可能有更详细的时效规定。
   • 若涉及人身损害赔偿的一些项目，成年后再主张，可能会对赔偿范围以及金额计算造成影响。

3. 举例说明：

   • 假设小朱在12岁时被小李骑车撞倒受伤，当时未要求赔偿。多年后小朱成年，想起此事，欲起诉小李要求赔偿。小李则认为事情已过去多年，小朱不应再索赔。在这种情况下，小朱未成年时身体受伤害，当时诉讼时效可能因他是限制民事行为能力人而中止，成年后诉讼时效继续计算，他有权在剩余诉讼时效内起诉。
   • 又如，小朱在16岁时将小丽打伤，造成人身伤害。如今小朱已成年，小丽可以在诉讼时效内，待其成年后诉讼时效重新计算时，起诉小朱，要求其承担赔偿责任。

综上所述，未成年人在遭受侵权行为后，其索赔权利并不因年龄而受限，但需注意诉讼时效的相关规定，及时主张自己的权利。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。