关于未成年人致他人轻伤私了已谈好价格未签协议是否可以反悔的问题，结论如下：

1. 从法律性质上分析：

   • 未成年人致他人轻伤，若涉及赔偿问题，私了（即双方自行协商解决）在法律上并不完全等同于正式的民事赔偿协议。私了往往缺乏正式的法律程序和书面协议，其法律效力相对较弱。
   • 在未签订正式协议的情况下，任何一方都有权重新考虑并改变之前的决定。这是因为私了并非具有法律强制力的协议，双方并未形成具有法律约束力的权利义务关系。

2. 从未成年人角度分析：

   • 未成年人由于心智尚未成熟，可能无法完全理解私了协议的法律后果。因此，在涉及未成年人的私了协议中，更应谨慎对待。
   • 若未成年人或其监护人认为私了协议存在不公平、不合理之处，或认为赔偿金额过高、过低，都有权提出异议并重新协商。

3. 从法律后果上分析：

   • 若双方已谈好价格但未签协议，任何一方反悔通常不会承担法律责任（除非反悔行为构成违约或侵权，但在此情况下私了协议本身并不构成具有法律约束力的合同）。
   • 然而，反悔可能导致双方重新陷入纠纷，甚至需要通过法律途径解决。因此，在反悔前应充分考虑可能带来的后果，并尽量通过协商达成新的共识。

4. 建议与行动：

   • 若双方已谈好价格但未签协议，且一方希望反悔，建议首先与对方进行坦诚的沟通，说明反悔的原因和理由，并尝试达成新的共识。
   • 若沟通无果，且双方对赔偿问题存在较大分歧，建议寻求法律途径解决。在此过程中，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，未成年人致他人轻伤私了已谈好价格未签协议的情况下，任何一方都有权反悔。但反悔前应充分考虑可能带来的后果，并尽量通过协商达成新的共识。若无法协商解决，建议寻求法律途径以维护自身权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。