针对您提出的“孩子2岁妈妈犯罪怎么办”这一问题，我深感这是一个涉及家庭、法律与孩子权益的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，当孩子的母亲因犯罪而无法直接履行抚养义务时，孩子的抚养问题需要得到妥善解决。根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，但在此特殊情况下，母亲因服刑而无法直接抚养孩子。因此，孩子的抚养权通常会转移给有监护能力的近亲属，如祖父母或外祖父母。

在确定抚养权的过程中，司法机关会遵循有利于孩子成长的原则，综合考虑抚养人的经济状况、居住环境、教育能力等多方面因素。例如，如果祖父母或外祖父母在经济上稳定、居住环境适宜，并且具备教育孩子的能力和意愿，那么他们很可能会成为孩子的抚养人。

然而，如果近亲属之间就抚养权产生争议，如您所提到的案例中小朱的父母和小朱丈夫的父母之间的争议，司法机关会进行详细的调查和评估，以确定谁更适合抚养孩子。这包括对比双方的各方面条件，如经济状况、居住环境、教育能力等，以及考虑孩子与双方的感情联系等因素。

如果近亲属都无法承担抚养责任，或者存在其他特殊情况，当地民政部门等机构会进行妥善安置，确保孩子的权益得到保障。这可能包括将孩子送往福利院、寻找其他合适的抚养家庭等措施。

总之，面对孩子2岁妈妈犯罪的情况，我们需要从法律、家庭和孩子权益的角度出发，综合考虑各种因素，确保孩子能够得到妥善的抚养和照顾。同时，我们也应该关注孩子的心理健康和成长需求，为他们提供必要的支持和帮助。希望这些解答能够对您有所帮助。