职工与公司之间的关系，在法律上通常被认定为劳动关系。这种关系具有以下几个显著特征：

1. 主体资格：

   • 职工（劳动者）具备成为劳动者的主体资格，即具有劳动能力并愿意以自己的劳动换取报酬。
   • 公司（用人单位）则具备用工的主体资格，即依法成立并能够承担用工责任的组织。

2. 管理与从属性：

   • 职工在公司工作期间，需要接受公司的管理和指挥，遵守公司的各项规章制度。
   • 这种管理与从属性体现在职工的工作安排、工作时间、工作地点、工作方式等方面，都受到公司的约束和指导。

3. 业务组成部分：

   • 职工所提供的劳动是公司业务的组成部分，即职工的工作成果直接或间接地服务于公司的经营和发展。

4. 报酬支付：

   • 公司需要按照约定向职工支付劳动报酬，这是职工提供劳动的直接对价。

5. 法律保护：

   • 劳动关系受到劳动法律法规的保护，职工享有劳动法规定的各项权利，如休息休假、劳动安全卫生、社会保险等。

在实际操作中，有些公司可能会试图通过签订承包协议、劳务协议等其他名目的协议来规避劳动关系，但这种做法在法律上并不被认可。因为劳动关系的认定不仅仅基于合同的名称，更重要的是基于合同内容对双方权利义务的约定以及实际用工过程中形成的法律关系是否具备劳动关系的特征。

例如，在您提到的案例中，虽然A公司与张三等人签订了车间承包协议，但协议内容中明确约定了张三等人要遵守公司的各项安全制度，且协议被视为公司与该车间全体人员签订的集体劳动合同。同时，张三在工作期间需要接受A公司的管理，具有人身从属性。因此，法院最终认定A公司与张三之间存在劳动关系。

综上所述，职工与公司之间的关系在法律上通常被认定为劳动关系，这种关系具有管理与从属性、业务组成部分、报酬支付以及法律保护等特征。对于职工来说，了解并维护自己的劳动关系权益是非常重要的。