物业擅自出租单车棚收费的行为，在未经业主或业主委员会同意的情况下，通常是违法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 从物业管理的职责和权限来看：

   • 物业公司的职责主要是对小区内的公共设施、环境等进行管理和维护，确保小区的正常运行和居民的舒适生活。
   • 物业公司在没有得到业主或业主委员会明确授权的情况下，擅自将单车棚等公共设施出租并收费，超出了其正常的物业管理范围，侵犯了业主的合法权益。

2. 从法律角度来看：

   • 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业公司应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并不得擅自改变物业管理区域内公共建筑和共用设施的用途。
   • 物业擅自出租单车棚收费，可能构成对业主共有财产的非法处置，违反了相关法律法规的规定。

3. 从业主权益保护的角度来看：

   • 业主作为小区的共有财产所有人，对小区内的公共设施享有共同的使用权和管理权。
   • 物业擅自出租单车棚收费，损害了业主的合法权益，业主有权要求物业公司停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。

4. 可能的法律后果：

   • 如果物业擅自出租单车棚收费的行为被证实违法，物业公司可能面临行政处罚，如罚款、责令改正等。
   • 同时，业主也有权通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼，要求物业公司停止侵权行为并赔偿损失。

针对此情况，建议业主采取以下措施：

• 首先，与物业公司进行沟通，要求其停止擅自出租单车棚收费的行为，并说明其违法性和对业主权益的损害。
• 如果沟通无果，业主可以向业主委员会反映情况，由业主委员会出面与物业公司协商解决。
• 若仍无法解决问题，业主可以考虑向相关行政主管部门投诉，或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

总之，物业擅自出租单车棚收费的行为在未经业主或业主委员会同意的情况下是违法的，业主有权采取措施维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。