公司往来借款在符合一定条件下是合法的。具体分析如下：
一. 公司间借款的合法性
法律依据明确：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，除存在《民法典》规定的无效情形外，人民法院应予支持。这表明，公司间的借款行为，在符合相关法律规定的前提下，是受到法律保护的。
借款目的需正当：公司间的借款必须出于生产或经营的需要，而非用于避税、非法活动或纯粹的盈利目的。这是判断借款行为是否合法的重要标准之一。
合同要素需齐全：借款合同应详细列明借款金额、用途、期限、利率、还款方式及违约责任等关键条款，以确保双方权益得到保障。这是借款行为合法性的重要体现，也是避免未来纠纷的关键。
二. 公司间借款的注意事项
避免扰乱金融秩序：公司间的借款不能违反国家规定办理借贷或变相借贷融资业务，更不能以借贷名义向社会公众发放贷款，否则可能面临刑事处罚。
利率限制：借款的利率不得违反国家有关限制借款利率的规定。双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分的利息约定无效。这是保护借款人权益，防止高利贷行为的重要法律规定。
规范财务与税务处理：公司间的借款往来应规范财务处理，如实反映借款的往来情况，并咨询专业税务机构或人员，确保税务处理的合规性。这是避免财务风险和税务风险的重要措施。
综上所述，公司往来借款在符合相关法律规定、借款目的正当、合同要素齐全以及遵守利率限制和规范财务税务处理的前提下，是合法的。然而，在实际操作中，公司应谨慎评估借款方的信用状况和偿债能力，降低资金风险，并寻求专业法律顾问的帮助，以确保借贷行为的合法性和合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。