货车撞死人没有家属谅解书，不一定会坐牢，这主要取决于事故的具体情况、肇事者的行为以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度的分析：

1. 构成交通肇事罪的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果货车司机在事故中负全责或主要责任，且事故导致人员死亡，那么其行为可能构成交通肇事罪。
   • 在这种情况下，没有家属谅解书并不意味着肇事者一定会坐牢。法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括肇事者的自首、立功等情节，以及犯罪情节的轻重和悔罪表现。如果肇事者有自首、立功等情节，或者犯罪情节较轻且有悔罪表现，法院可能会判处缓刑，这样肇事者就不用实际坐牢。

2. 不构成交通肇事罪的情况：

   • 如果货车司机在事故中不负主要责任或全部责任，例如行人故意碰撞机动车等极端情况，那么其行为可能不构成交通肇事罪，因此也就不存在坐牢的问题。

3. 其他影响因素：

   • 除了事故责任划分和肇事者的行为外，赔偿情况也是影响量刑的一个重要因素。如果货车司机积极赔偿死者家属并取得谅解，这可以作为从轻处罚的情节之一。但需要注意的是，谅解书并不能免除肇事者的刑事责任，它只能作为从轻处罚的一个情节。
   • 此外，肇事者的具体行为，如是否存在酒驾、毒驾、超速驾驶等严重违法行为，也会加重其刑事责任。

综上所述，货车撞死人没有家属谅解书并不一定会坐牢。法院会根据事故的具体情况、肇事者的行为、责任划分以及相关法律法规的规定来综合判断。如果面临此类法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供更具体、更准确的法律意见和指导。