公民旁听人民代表大会的具体规定主要由各地根据实际情况制定的相关办法进行规定，并非由国家层面的统一法律明确规定。以下是具体分析：

一. 楚雄市的相关规定

• 根据《楚雄市公民旁听市人民代表大会及其常务委员会会议办法(修订)》，年满十八周岁、享有政治权利、具有完全民事行为能力，并持有本市居民身份证或有效居住证件在本市居住一年以上的公民，可以依照该办法的规定申请旁听市人民代表大会和人大常委会会议。这一规定明确了旁听资格、申请程序以及旁听期间的权利和义务。

二. 其他地方的规定

• 类似地，泸州市也有《泸州市公民旁听市人民代表大会常务委员会会议办法》，该办法同样规定了公民旁听市人民代表大会常务委员会会议的相关事宜，包括旁听议题、申请方式、旁听人员确定等。
• 此外，全国人大常委会从七届开始也设立了旁听席，并邀请群众团体派员旁听常委会会议。一些地方人大，如北京市、深圳市等，也制定了相应规则，对公民旁听作出规范。

三. 总结

• 综上所述，公民旁听人民代表大会的具体规定并非由国家层面的统一法律明确规定，而是由各地根据实际情况制定的相关办法进行规定。这些办法通常明确了旁听资格、申请程序、旁听期间的权利和义务等内容，以确保公民旁听活动的有序进行。

我建议，如果您对特定地区的公民旁听人民代表大会的规定感兴趣，可以查阅该地区的官方网站或咨询当地人大常委会以获取更准确的信息。如有进一步需要，您可以继续咨询我。