公民可以旁听庭审的法律依据主要如下：
宪法与法院组织法的规定：
- 《中华人民共和国宪法》第一百三十条规定：“人民法院审理案件，除法律规定的特别情况外，一律公开进行。”
- 《中华人民共和国人民法院组织法》第七条也明确指出：“人民法院实行司法公开，法律另有规定的除外。”
诉讼法的具体规定：
- 在《中华人民共和国民事诉讼法》中，第十条明确了民事案件审理应实行公开审判制度，第一百三十七条进一步规定：“人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。”
- 类似地，《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国行政诉讼法》也有相应的公开审判原则。
法庭规则与司法公开意见：
- 《中华人民共和国人民法院法庭规则》第一条阐述了制定该规则的目的之一即为“方便公众旁听，促进司法公正”。第九条明确规定：“公开的庭审活动，公民可以旁听。”
- 《最高人民法院关于进一步深化司法公开的意见》中也强调了要健全司法公开形式，包括开放旁听或报道庭审活动。
综上所述，公民旁听庭审的法律依据主要来源于宪法、法院组织法、诉讼法以及相关的法庭规则和司法公开意见。这些规定共同构成了公民旁听庭审的法律基础，确保了司法活动的公开性和透明度。在实际操作中，公民应遵守法庭规则和纪律，以确保庭审活动的正常进行。