针对您提出的问题“未做伤残鉴定能起诉吗，起诉状又怎么写”，我将为您详细解答。

一、未做伤残鉴定能否起诉

首先，要明确的是，未做伤残鉴定并不影响您提起诉讼的权利。根据法律规定，向法院提起诉讼只需满足以下基本条件：

1. 原告资格：您必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着，只有您自身权益受到直接损害，才有资格提起诉讼。

2. 明确被告：起诉时，您必须清楚知道起诉的对象是谁，并提供被告准确的姓名、住址、联系方式等信息。

3. 具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出自己的诉讼请求，如要求被告赔偿医疗费、误工费、护理费等损失，并详细说明事实经过和理由。

4. 管辖范围：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且由具有管辖权的法院受理。

因此，即使您尚未进行伤残鉴定，只要满足上述条件，您仍然有权向法院提起诉讼。不过，需要注意的是，伤残鉴定结论在涉及人身损害赔偿的案件中对于确定赔偿项目和数额具有重要作用。未做鉴定就起诉，可能无法准确确定赔偿金额，在诉讼中不利于全面维护自身权益。但您可以在起诉后向法院申请委托鉴定机构进行伤残鉴定。

二、起诉状怎么写

起诉状是原告向法院提起诉讼时提交的重要法律文书，它应当包含以下内容：

1. 标题：一般写为“起诉状”或“民事起诉状”。

2. 原告和被告的基本信息：包括原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。

3. 诉讼请求：明确提出您要求法院判决被告承担的具体责任，如赔偿医疗费、误工费、护理费等损失的具体数额。

4. 事实和理由：详细叙述案件的事实经过，包括事故发生的时间、地点、原因、过程以及您因此遭受的损失等。同时，说明您提起诉讼的理由和法律依据。

5. 证据和证据来源，证人姓名和住所：列出您所掌握的与案件有关的证据，并说明证据的来源。如果有证人，应提供证人的姓名和住所。

6. 此致和法院名称：在起诉状的末尾，应写明“此致”和受理案件的法院名称。

7. 原告签名和日期：起诉状应由原告本人签名或盖章，并注明提交起诉状的日期。

以下是一个简单的起诉状示例（仅供参考）：

民事起诉状

原告：[您的姓名]，[性别]，[年龄]，[民族]，[职业]，[工作单位]，[住所]，[联系方式]。

被告：[被告的姓名]，[性别]，[年龄]，[民族]，[职业]，[工作单位]，[住所]，[联系方式]。

诉讼请求：

1. 请求法院判令被告赔偿原告医疗费[具体数额]元；
2. 请求法院判令被告赔偿原告误工费[具体数额]元；
3. 请求法院判令被告赔偿原告护理费[具体数额]元；
4. 本案诉讼费用由被告承担。

事实和理由：

[详细叙述案件的事实经过，包括事故发生的时间、地点、原因、过程以及您因此遭受的损失等。同时，说明您提起诉讼的理由和法律依据。]

证据和证据来源，证人姓名和住所：

[列出您所掌握的与案件有关的证据，并说明证据的来源。如果有证人，应提供证人的姓名和住所。]

此致

[受理案件的法院名称]

原告：[您的姓名]

[提交起诉状的日期]

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法律机构。