轻微醉驾（血液酒精含量100mg/100ml以下）检察院让签认罪认罚，并不意味着一定不会起诉。以下是对这一问题的详细分析：

1. 认罪认罚从宽制度的理解：

   • 认罪认罚从宽制度是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理。签认罪认罚具结书是该制度中的一个程序环节。

2. 检察院不起诉的决定因素：

   • 检察院是否起诉，会综合多方面因素判断，包括但不限于醉驾情节的严重程度、是否发生交通事故、事故责任划分、血液酒精含量、犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度等。
   • 如果醉驾情节轻微，符合《刑事诉讼法》规定的不起诉条件，比如犯罪嫌疑人具有犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚等情形，检察院可以作出不起诉决定。

3. 签认罪认罚与不起诉的关系：

   • 签认罪认罚具结书并不等同于不起诉。它只是认罪认罚从宽制度中的一个程序环节，表明犯罪嫌疑人愿意接受从宽处理，但并不决定检察院是否起诉。
   • 即便犯罪嫌疑人签了认罪认罚具结书，如果醉驾情节较重，如血液酒精含量很高、发生交通事故并负主要责任等，检察院仍会提起公诉。

4. 轻微醉驾不起诉的可能条件：

   • 对于轻微醉驾（血液酒精含量100mg/100ml以下），如果具有挪动车位、救治病人等特殊情形，未发生交通事故，或者发生轻微事故并已赔偿谅解，同时认罪悔罪态度较好，有可能被认定为情节轻微，检察院会综合考虑这些因素，决定是否作出不起诉决定。

5. 后续行动建议：

   • 如果你面临轻微醉驾被检察院要求签认罪认罚的情况，建议你认真阅读并理解具结书的内容，确保自愿、真实地表达自己的悔罪态度。
   • 同时，你可以积极与检察院沟通，了解案件的具体情况和检察院的处理方式，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，轻微醉驾检察院让签认罪认罚并不意味着一定不会起诉。你需要根据案件的具体情况和检察院的处理方式来判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。