针对您提出的“如果刮到对方车没发现怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果您在不知情的情况下刮到了对方的车并离开了现场，这通常被视为一种民事侵权行为。在这种情况下，您应当承担相应的民事赔偿责任，主要是赔偿对方车辆的维修费用等损失。

为了妥善处理这一问题，我建议您采取以下步骤：

1. 尽快返回现场或获取事故信息：

   • 如果您在离开现场后不久就发现了刮蹭情况，应尽快返回现场寻找对方车辆及车主，主动承认错误并承担相应责任。
   • 若无法及时返回现场，您应通过监控录像、询问周边群众等方式尽量获取事故相关信息，如事故发生时间、地点、对方车辆特征等，以便后续与对方或交通管理部门联系。

2. 主动联系交通管理部门：

   • 您应主动联系当地交通管理部门，向其说明情况并提供所能获取的事故信息。
   • 配合交通管理部门进行调查处理，他们将根据调查结果认定事故责任，并要求您承担相应的赔偿责任。

3. 与对方车主协商赔偿：

   • 在交通管理部门的协助下，您应与对方车主取得联系，诚恳地向其道歉并说明事故经过。
   • 根据车辆受损程度，与对方车主协商赔偿金额。一般来说，赔偿包括车辆维修费用、可能因维修导致的交通费用等。
   • 如果双方对赔偿金额无法达成一致，可以申请第三方评估机构进行定损，以确定合理的赔偿金额。

4. 完成赔偿并获取谅解书：

   • 在完成赔偿后，您应要求对方车主出具书面的谅解书，以避免后续可能出现的纠纷。
   • 同时，您也要及时将此次事故告知自己的保险公司，以便保险公司了解情况并进行相应的处理（如果您购买了相关保险的话）。

5. 注意法律责任：

   • 如果您在刮蹭时应当知道发生了事故却仍然离开现场，可能会被认定为交通肇事逃逸，这将面临更严重的法律责任。
   • 因此，在处理此类问题时，务必保持诚实和积极的态度，避免因逃避责任而导致更严重的后果。

最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理智，按照上述步骤妥善处理。同时，也建议您在今后的驾驶过程中更加小心谨慎，以避免类似情况的发生。